信号与线性系统分析PPT培训课件.ppt

例2： 描述一个线性时不变离散时间系统的差分方程为 且初始状态 ，求系统的响应。 解：特征方程 特征根为 由此可得出齐次解的形式为 根据激励函数的形式及齐次方程的特征根，确定特解的形式。 当激励 时， 特解为 将特解代入原差分方程，得 通过平衡方程两边系数，求出特解的系数 ，得出特解 从而系统的全解 将系统的初始状态代入方程的全解，即 从而求出齐次解的系数为 则系统的响应就是方程的全解，即 与连续时间系统时域分析类似，离散时间系统响应中，齐次解的形式仅依赖于系统本身的特征，而与激励信号的形式无关，因此在系统分析中齐次解常称为系统的自由响应或固有响应。但应注意齐次解的系数是与激励有关的。特解的形式取决于激励信号，常称为强迫响应。 四．零输入响应和零状态响应(自学） 零输入响应 零状态响应 离散时间系统的单位序列响应 定义：当LTI离散系统的激励为单位序列 时，系统的零状态响应称为单 位序列响应，或单位样值响应、单位取样响应，用 表示。 例1： 系统的差分方程式为 求系统的单位样值响应 解： 5 离散时间系统的单位序列响应 求齐次解 特征方程 三重根 齐次解 （2） 由初始条件， 求 由零状态 激励作用化为一个起始条件 （3） 例2：已知系统的差分方程模型 求系统的单位样值响应。 解：（1） 求齐次解 齐次解为 （2）假设只有x(k)作用， 求对应响应 （3）只考虑 项的作用， 求 由线性时不变性 （4） 讨论： 1. 离散LTI系统作为因果系统的充要条件是 （当k0时） 2. 稳定系统的充要条件是h(k)绝对可和， 即 称为卷积和 2、由线性时不变性， 得 1、任意激励信号 可以表示为单位样值加权取和的形式 设 一、卷积和的定义 6 卷积和 简记为 卷积和运算满足交换律， 分配律， 结合律 （1）交换律 （2）结合律 （3）分配律 用图示的方法求卷积和：反褶，平移，相乘，取和 -1 1 2 2 3 1 -1 1 2 4 3 1 二、卷积和的计算方法 1．图解法 -1 1 -2 -4 -3 1 反褶 -1 1 -2 -3 1 -1 1 -2 1 2 解： 平移 平移 2 3 1 4 5 平移 2 3 6 4 5 2 3 6 4 5 1 5 3 6 6 3 1 相乘，取和 -1 1 2 2 3 1 -1 1 -2 -4 -3 1 例1 ：已知某离散系统的单位序列响应 试求当激励 时,系统的零状态响应 解： 由于 时 ， ， ， 故 和 均称为因果序列。 由卷积和公式得 2．解析法 图解法较为直观，但难以得到闭合形式的解，而解析法可以解决这个问题。通常是利用数列求和公式，求得序列的卷积和。表5.2中列出了几种常用序列的卷积和。 解： 由于 时 ， ， ， 故 和 均称为因果序列。 由卷积和公式得 数列求和 离散时间系统与连续时域分析法的比较 1、数学模型 微分方程 差分方程 2、分析线性时不变系统的基础 叠加性和齐次性，时不变性 全响应＝零输入＋零状态 ＝齐次通解＋特解 3、两种系统的特征根的意义不尽相同。 对于连续系统，特征根出现在指数函数的幂数中，稳定的 系统特征根是位于s平面的左半平内，对于离散系统，特 征根出现在指数函数的底数，稳定的系统特征根位于z平 面中的系统圆内。 4、零状态响应 连续系统 离散系统 2010年杭州萧山房地产市场专题研究报告品管七大手法讲义教程桥梁工程识图讲义桥梁组成与结构课件确定性推理讲义 第三章 离散系统的时域分析 本章要点 1、引言 2、常用典型序列及其基本运算 3、离散时间系统的描述和模拟 4、LTI离散时间系统的响应 5、离散时间系统的单位序列响应 6、卷积和 1 引 言 2 常用典型序列及其基