液压与气压传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统汇.docx

液压与气压传动课程设计任务书题目：卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统姓名：学号：班级： 一 题目：设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，动力滑台的工作循环是：快进——工进——快退——停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力为用21000N,移动部件总重力为10000N，快进行程为 100mm，快进与快退速度均为 4.2m／min，工进行程为 20mm，工进速度为 0.05m／min，加速、减速时间为0.2s，利用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1，动力滑台可以随时在中途停止运动，试设计该组合机床的液压传动系统。二 负载分析1工作负载：工作负载为轴向切削力 2 静摩擦阻力3 动摩擦阻力 4惯性负载 取重力加速度 ，则有移动部件质量为5负载图与速度图快进速度与快退分别为快进行程：工进行程：快退行程 工进速度 三 设计方案 采用单定量泵和溢流阀组成的供油源 使用调速阀出口节流调速回路 采用电磁阀的快慢速接换回路 选用单杆活塞缸的差动连接来实现 使用三位四通电磁换向阀1液压系统原理图2 系统图的原理 1 快进 快进，按下启动按钮，电磁铁YA2通电，由泵输出的压力油经三位四通换向阀的左侧，这使得主油路：进油路：泵—单向阀4—三位四通换向阀5（YA2得电）—液压缸左腔回油路:液压缸右腔—二位四通换向阀8（YA3得电）由此形成液压缸两腔连通，实现差动快进。2 工进快进终止，挡块压下行程阀9，发出信号，使二位四通换向阀8的电磁铁YA3断电，油液压缸右腔输出的压力油经二位四通换向阀8的右侧，这时的主油路为：进油路： 泵—单向阀4—三位四通换向阀5（YA2得电）—液压缸左侧回油路：液压缸右腔—二位四通换向阀8（YA3）—单向节流阀7—三维换向阀5（YA2得电）—油箱3快退当滑台完成工进进给碰到行程10时，发出信号，使三位四通换向阀5的电磁铁YA1得电，YA2失电。由泵输出的压力油经三位四通换向阀5的右侧，这时的主油路为：进油路：泵—单向阀4—三位四通换向阀5（YA1得电） —单向节流阀7—二位四通换向阀8（YA3失电）—液压缸右腔回油路：液压缸左腔—三位四通换向阀5（YA1失电）—油箱4停止当滑块退回到原位时，挡块压下原位行程开关 11，发出信号，使 YA1 断电，换向阀处于中位，液压两腔油路封闭，滑台停止运动。此时由泵输出的压力油经中位直接流回油箱，实现卸荷5．实现随时在中途停止运动 如果需要在中途停止运动，在按下停止按钮，发出信号，使三位四通换向阀5 断电，换向阀处于中位，液压两腔油路封闭，滑台停止运动四、参数计算4.1 初选液压缸工作压力 参考节选表 2 和表 3，所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，初选液压缸的工作压力 鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸 ，即活塞杆直径 d 与缸筒直径 D 呈 d= 0.707D 的关系。 快进时液压缸差动连接。工进过程中，当孔被钻通时，由于负载突然消失，液压缸有可能会发生前冲的现象，因此液压缸的回油腔应设置一定的背压通过设置背压阀的方式，选取此背压值为 。快进时液压缸虽然作差动连接（即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接），但连接管路中不可避免地存在着压降 ，且有杆腔的压力必须大于无杆腔的压力，估算时取压降的值为 快退时回油腔中也是有背压的，这时选取被压值4.2 计算液压缸主要尺寸 1．计算液压缸面积: 因为有按照参考文献【2】 《液压系统设计简明手册》）中 P11 中的表 2-5 的 GB/2348—80 和表 5、表 6 将这些直径圆整成就进标准值时得： D=90mm d=70mm。 由此求得液压缸两腔的实际有效面积为：经检验，活塞杆的强度和稳定性均符合要求。 2．根据上述 D 和 d 的值，估算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功 率，如表 7 所示，并据此绘出工况图如图 4 所示。 五、元件选择5.1 确定液压泵的容量及电动机功率 1.液压泵的选择 取进油压力损失 ，贿赂泄露系数 K1.1，则液压泵最高工作压力 。 按表 7 取 则 根据上述计算选用单作用叶片泵，其型号规格为 YB1—20排量 V20mL/r，其流量 Qp=n×v=850r/min4ml/r=17L/min。 2、确定电机的功率 在快速时为最大功率 式中： —液压泵总效率，取 。 查电机手册，可选用 Y 系列 Y90L-6 电动机 P1.1KW（n=940r/min）。5.2 选择液压控制阀 根据液压泵的工作压力和通过阀的实际流量选取本设计采用国产 GE 系列液压阀，各阀选定规格如表 85.3 确定油管直径及管接头 在选定了液压泵后，液压缸在实际快进、工进和快退运动阶段的运动速度、时间以及进入和流出液