第1章自动调节系统基本概念-火电厂热力过程自动调节系统培训讲义.doc

火电厂热力过程 自动调节系统培训讲义 编稿：马海林 部门： 姓名： 2003年12月 火电厂热力过程自动调节系统培训讲义 自动调节的基本概念 第1节 概念及定义 1．基本概念 1．1自动调节：借助于一些自动化装置，代替人使某些生产过程自动维持在规定的工艺要求下运行的过程。 1．2自动调节系统：自动装置+调节对象。如下图所示： 1．3 自动装置的基本组成： 测量装置——变送器：代替人眼功能； 调节装置——调节器、比较器：代替人的大脑功能； 执行装置——执行器、控制器：代替人的手脚功能。 1．4 自动装置的分类及发展： 按能源（动力源）形式： 气动控制仪表； 液动控制仪表； 电动控制仪表； 混合式控制仪表。 按结构、功能形式： 基地式仪表； 单元组合式仪表； 组装仪表； 可编程调节器； 集散控制系统——“4C”技术： control：应用先进、智能化控制算法，实现各种复杂过程控制； computer：以微处理器为核心，进行过程控制； communication ：利用快速、可靠的通讯手段，实现资源共享及管控一体化； CRT：丰富的人—机界面，提供多方位、互答式过程控制管理； 发展： 数字化——抗干扰能力强、精度高； 智能化——操作、使用简便； 网络化——现场总线结构，危险分散，减小施工强度。节约原材料。 2 常用术语： 调节对象：被调节的生产过程或生产设备。如：汽包水位调节中的汽包，汽温系统中的减温器，燃烧系统中的锅炉本体、主要辅机。 被 调 量：调节所要维持为给定值或一定范围内的工艺参数。如：汽包水位、主汽温度、主汽压力、送风量、炉负压等 给 定 值：要求被调量应具有的数值。 调节作用：调节器要求调节机构改变其开度，调节流量的要求。 扰 动：引起被调量偏离给定值的各种原因。 内扰：包含在调节系统内部的扰动量，调节作用也可称内扰。 外扰：不包含在调节系统内部的扰动量。 特点：外扰要影响到被调量；内扰可提前消除，对被调量的影响小。 作用方向：正作用—测量值-给定值（即当测量值↑→调节器输出值↑）； 反作用—给定值-测量值（即当测量值↑→调节器输出值↓）。 3 自调系统的表示方法： 结构框图：用一小方框表示调节对象，或自动装置的一个部件、设备或功能，用文字注明： a）每一个方框称为一个环节； b) 每个环节的输入输出并不代表物质或能量，而是因果关系， 即输入量——引起输出量变化的原因； 输出量——对输入量变化的反映结果。 函数框图：用表示该环节特性的数学表达式代替文字注明。例：系统原理框图（SAMA图）。 框图的意义：研究系统的工具。 简化自调系统图形表示方法； 突出调节对象与自动装置的信号联系关系。 第2节 环节的特性及其表达式 1 环节的特性及其表达式 1．1环节的特性：是指用数学表达式表示的、输出信号与输入信号之间的关系。分为静态特性和动态特性。 1．2研究目的：1）对调节系统中的各个环节进行量化表示，便于分析研究； 2）依据自动控制理论提供的研究方法，分析和改善调节品质。 1．3环节的静态特性： 1）定义：在平衡状态下，环节的输出与输入间关系。 2）特点：输出、输入信号不随时间变化。 3）表达式：线形代数方程。 4）几种情况： ①多数可用线性代数方程式描述； 如：汽包水位调节中，要求汽水平衡D=W 汽机功率调节中，要求功率平衡D=N ②对非线性特性——线性化；如汽包水位的压力自动校正方法。 ③某些无静态关系；如汽包水位调节中D与H、W与H关系不存在。 ④静态特性是动态特性的特例——初始条件。 5）意义：静态参数匹配，一般从能量平衡、物质平衡的角度考虑，是调节系统的最基本要求。 1．4环节的动态特性： 1）定义：不平衡状态下，环节的输出与输入间的关系； 2）特点：输出、输入信号是时间的函数； 3）表达式：线性微分方程式——任何环节在信号传递过程中都或多或少地存在着惯性、迟延等； 4）意义：研究各种干扰对系统的影响情况，得出应采取的措施—动态补偿、校正。 1．5 一阶惯性环节举例： 流过R的电流：i = ——① 流过C的电流，根据电容的定义：C= q = 根据电流的定义：i = ——② ①、②联立： 解得： Uc = U1(1-) ——动态关系； 当t ； Uc=U1 ——静态关系。 2 热工调节对象的特性 2．1研究意义： 不同的热力设备，有不同的物理反应过程——需采用不同的调节方案； 有相同的物理过程,但设备结构不同——调节方案相同,但调节参数不同； 2．2热工对象基本特点： a）一般既有延迟、又有惯性，甚至耦合——设备机构具有一定的容量、阻力等。 b）非振荡环节——