第2章 火电仿真 系统建模.ppt

2·1 建立系统模型的任务 （1）确定系统模型的结构 ——定义模型性质、确定模型框架和边界条件、明确各环节的特性和相互关系。 （2）提供系统模型的数据 ——确定系统中各环节特性的定量关系，确定各环节相互间的定量关系（即信号传递的定量关系）。 两项任务密切相关，并非各自独立。 注： 建模考虑的重点：系统主要的、本质的内容。——数学模型仅仅是系统一种简化﹑抽象的描述，不需要考虑系统的全部细节。 实际系统中，不可能只有某种单一的特性（如完全线性、或完全非线性等），但在系统研究时，应将占优势的特性作为重点研究，非优势部分作特殊情况处理； 一个系统的数学模型并不是唯一的。但研究目的相同时，研究结果应是一致的； 2·2 系统模型的分类 数字仿真实际上是： ——用数值计算技术求解动态数学模型， ——系统动态模型在计算机上的数值解。 2·3 火电厂模型的特点 （1）模型复杂 发电厂是一个大系统，它有许多： 1 ．不同性质的热力设备组成 2 ．不同的能量转换形式 3 ．不同性质与状态的介质 4 ．不同的流动状态 5 ．不同的物理或化学反应 6 ．不同的内扰和外扰 7 ．不同的状态量﹑控制量和操作量 8 ．不同的环节连接方式（串＼并＼反馈＼交叉等）…… ——设备庞大、系统复杂、参量繁多、交叉影响严重，因而建模工作和描述系统的数学模型也必然十分复杂。数学模型是一个复杂的多元函数组成的数学模型。 （2）线性与非线性并存 发电厂有些环节是线性的，有些环节是非线性的。 (3) 多为分布参数 发电厂生产过程是一个动力循环，工质状态不仅随工况和环境条件变化，而且随时间变化，绝大部分参数是三维空间的函数，具有明显分布参数的特征， 如：过热器的参数(温度)是沿管长、随时间变化的。 （4）时间常数差别大 在发电厂中各设备的动态特性不同，其时间常数（动态响应速度）差别十分悬殊，例如： （5）模型可分解可集合 （6）模型种类多 例如： 一台200MW火电机组全范围仿真机，数学方程有6000多个； 一台300MW火电机组全范围培训仿真机，数学模型的种类达200多种，构成仿真系统的模型模块达5000多个。 （8）知识的综合性强 这意味着：火电厂建模过程中要综合利用各种知识，解决动力循环中的种种问题。 2·4 建立数学模型的基本原则 本节中，着重介绍建立数学模型的一些共同的、指导性的原则，从总体上了解建模过程中如何处理一些重大问题。而具体的建模步骤和方法，将在后续章中介绍。 原则1：必须明确建模的目的和范围： 用于研究——用于培训 静态模型——动态模型 整体特性——局部特性 不同的指导思想，所得环节的多少、方程的数目及其变量的多少等都不相同，其差别可能有数十以至成百个之多。 原则2：应建立系统的方框图 方框图——用不同的方框来描述系统的各不同部分，各个方框之间依据信号的传递关系连接成一个整体，概括地说明系统的特性。 每个方框——都是由系统的分解而得。 系统的方框图是用来指导系统研究的，它是对系统的最原则的综合。一般来说，可以根据设备的功能、介质的性质和过程扣特点把一个系统划分成许多子系统，子系统又是由许多环节组成的，当不再往下分解时，环节即为分解的极限，从而确定系统的外部边界和内部边界，于是整个框图的雏形便形成了。 系统分解可按： （1）按设备的功能和工作特点分解； 如：循环水泵、给水泵、水位控制系统等。 （2）按部件的属性分解； 如：锅炉各部件属性差别悬殊，可按传热性质相同、热负荷强度相近或介质的性质比较接近来分解，可分解成：炉膛、烟道的烟气侧和工质侧，汽包、下降管和水冷壁，过热器，再热器，减温器，省煤器和空气预热器等。金属的蓄热能力可融合在工质侧之中，不受热部分的联箱可不单独建立环节等。 （3）按信号的响应关系分解。 在划分系统和环节时，必须明确取得一些什么中间状态响应，最后输出什么响应，从而确定相应环节的方程及其状态变量。 系统的输入（如扰动）和输出点，应设置在环节的分界处。 当有必要在分布参数的中间提出状态量时，模型应该分成相应的区段，例如同级过热器的高温段和低温段等。 原则3：分解模型应具有集合性 建立系统数学模型时，需要进一步考虑能否把一些个别实体组合成更大实体的程度。 例：单独研究汽轮机时，为提高精度，可能把它划分成进汽部分、喷嘴、每一级等小实体；而研究发电厂时，汽轮机只是系统中的一个实体，环节就不一定划分太细。 集合是一种简化，在研究系统时，应考虑将某些环节集合处理，从而使模型更为简洁和明确，有利于集中研究某一侧面