嵌入式Linux下C和汇编的混合编程.docVIP

2.6 嵌入式Linux下C和汇编的混合编程 2.6.1 混合编程概述 2.6.1.1 C和汇编的混合编程及类型 C语言是被称为高级的低级语言，原因是在C语言中，有许多针对硬件的操作，能很好地利用硬件特性。从一方面来说，C语言也是高级语言，它能很方便地实现各种复杂的编程算法。在嵌入式系统编程中，C语言是首选的程序设计语言，但在某些特定条件下，C语言无法精确地操作硬件，此时往往采用嵌入或调用汇编程序的方法来解决此类问题。这就是混合编程。 混合编程从方式上主要包括三类，即：C程序调用汇编程序；汇编程序调用C程序；C程序内嵌汇编。本文后续将分别介绍这三类编程方法。 2.6.1.2 ATPCS规范简介 基于ARM的嵌入式C和汇编的混合编程需要遵循一定的规范，这就是过程调用标准ATPCS规范。ATPCS规定了子程序间相互调用的基本规则，调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则及参数的传递规则。2007年，ARM公司推出了新的过程调用标准AAPCS（ARM Architecture Produce Call Standard）,它只是改进了原有的ATPCS的二进制代码的兼容性。 这里简单介绍寄存器的使用规则、数据栈的使用规则、参数的传递规则和子程序结果返回规则，更详细的内容请参考其它参考资料。 1. 寄存器使用规则 子程序间通过寄存器R0～R3传递参数，寄存器R0～R3可记作A1～A4。被调用的子程序在返回前无须恢复寄存器R0～R3的内容。 在子程序中，ARM状态下使用寄存器R4～R11来保存局部变量，寄存器R4～R11可记作V1～V8；Thumb状态下只能使用R4～R7来保存局部变量。 寄存器R12用作子程序间调用时临时保存栈指针，函数返回时使用该寄存器进行出栈，记作IP；在子程序间的链接代码中常有这种使用规则。 通用寄存器R13用作数据栈指针，记作SP。 通用寄存器R14用作链接寄存器。 通用寄存器R15用作程序计数器，记作PC 。 2. 数据栈使用规则 过程调用标准规定数据栈为FD（Full descending 满递减堆栈 3. 参数传递规则 （1）参数个数可变的子程序参数传递规则 对于参数个数可变的子程序，当参数个数不超过4个时，可以使用寄存器R0～R3来传递；当参数个数超过4个时，还可以使用数据栈进行参数传递。 （2）参数个数固定的子程序参数传递规则 如果系统不包含浮点运算的硬件部件且没有浮点参数时，则依次将各参数传送到寄存器R0～R3中，如果参数个数多于4个，将剩余的字数据通过数据栈来传递； 如果包括浮点参数则要通过相应的规则将浮点参数转换为整数参数，然后依次将各参数传送到寄存器R0～R3中。如果参数多于4个，将剩余字数据传送到数据栈中，入栈的顺序与参数顺序相反，即最后一个字数据先入栈。 4. 子程序结果返回规则 结果为一个32位的整数时，通过寄存器R0返回；结果为一个64位整数时，通过寄存器R0，R1返回。 结果为一个浮点数时，可以通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或者S0来返回；结果为复合型的浮点数（如复数）时，可以通过寄存器F0～Fn或者Ｄ0～Ｄn来返回。 对于位数更多的结果，需要通过内存来传递。 2.6.1.3 ARM开发工具编译环境和GNU编译环境的差别 ARM开发工具编译环境（如ads）和GNU编译环境下内嵌汇编的格式和伪操作是不同的。后文将不介绍ARM开发工具编译环境下的混合编程实现，但是，读者对于两者的伪操作上区别还是需要了解的，以便在需要的时候将ARM开发工具编译环境下的汇编移植到GNU编译环境下。表2.18给出了两者常用伪操作的对应关系。 ARM伪操作符 GNU伪操作符 ARM伪操作符 GNU伪操作符 INCLUDE .include RN .req EXPORT .global GBLA .global IMPORT .extern MACRO .marco DCD .long END .end IF:DEF: .ifdef AREA Word, CODE, READONLY .text ELSE .else AREA Block, DATA, READWRITE .data ENDIF .endif CODE32 .arm :OR: | CODE16 .thumb :SHL Entry Entry: 另外，对于注释，在ARM开发工具编译环境中注释行以“；”开始。GNU环境注释行以“#”开始，行较多时将内容放在“/*”和“*/”之间。 2.6.2 C调用汇编在C中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在C中声明函数原型，并加extern关键字；二是在汇编中用 导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用mov pc, lr返回。然后，就可以在C 中使用