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* 第四章摩 擦 § 4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 与相对滑动趋势反向； 最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比。 0 = ? x F 0 = - s T F F T s F F = max 0 F F s ￡ ￡ 3 （库仑摩擦定律） N F f F s = max 2. 大小： 动滑动摩擦的特点 1. 方向：沿接触处的公切线，与滑动的方向相反； N F f F d d = （对多数材料，通常情况下） s d f f 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 物体处于临界平衡状态时， § 4-2 摩擦角 摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数。 摩擦锥（角） 全约束力 RA F 全约束力和法线间的夹角最大值 称为 f j f j tan N F F max = N N s F F f = s f = f 0 j j ￡ ￡ 2. 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 s f f = = j q tan tan 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 f j q ￡ f j q ￡ 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与 前面的平面、空间力系基本相同。 几个新特点： 2. 严格区分物体处于临界、非临界状态； 1. 画受力图时，必须考虑摩擦力； §4-3 3. 因 ，问题的解有时在一个范围内。 max F F s ￡ ￡ 0 已知： 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解： 取物块，设物块平衡，画出受力图 例1： , N 1500 = P , 2 . 0 = s f , 18 . 0 = d f ： N 400 = F 0 30 sin 30 cos , 0 o o = - - = S s x F P F F 0 30 cos 30 sin , 0 o o = + - - = S N y F P F F 解得： 因此物块处于非静止状态。 (向上) N 6 . 403 - = s F N 1499 = N F 而 N s F f F = max N 8 . 299 = 向上。 , N 8 . 269 = = N d d F f F 画物块受力图 已知： 求： 使物块静止， 水平推力 的大小。 例2： , , , s f P q F 解：使物块有上滑趋势时， 推力为 ， 1 F (1) , 0 = x F S 0 sin cos 1 1 = - - s F P F q q (2) , 0 = y F S 0 cos sin 1 1 = + - - N F P F q q 且 (3) 1 N 1 F f F s S = 解得： P f f F s s q q q q sin cos cos sin 1 - + = 设物块有下滑趋势时，推力为 ， 画物块受力图： 2 F (1) , 0 = S x F 0 sin cos 2 2 = + - s F P F q q (2) , 0 = S y F 0 cos sin 2 2 = + - - N F P F q q (3) 2 2 N s s F f F = P f f F s s q q q q sin cos cos sin 2 + - = 为使物块静止 1 2 sin cos cos sin sin cos cos sin F P f f F P f f F s s s s = - + ￡ ￡ + - = q q q q q q q q 用几何法求解例2。 解: 物块有向上滑动趋势时， 例3： ) tan( 1 j q + = P F *