数控技术检测3.ppt

* * 感应同步器工作原理图 感应同步器 第四章 进给伺服系统 感应同步器工作原理同旋 转变压器的工作原理相同 ，滑齿的两个激磁绕组通 以激磁电压，滑齿与定齿 相对移动时，在定齿上便 产生感应电压，感应电压 随位移的变化而变化。 节距为２τ=2mm 返回 下一页 上一页 这样滑尺在移动一个节距的过程中，感应电压变化了一个余弦波形。 第四章 进给伺服系统 感应同步器 感应同步器 感应同步器工作原理图 设当滑尺相对定尺移动后，感 应电压逐渐变小，在错开1/4节 距的b点时，感应电压为零。再 继续移到1/2节距的c点时得到的 电压值与a点位置相同，但极性 相反。随后感应电压在3/4节距 位置d点时又变为零，在移动一 个节距到e点时，电压幅值与a 点位置相同。 下一页 上一页 返回 第四章 进给伺服系统 感应同步器 定尺和滑尺绕组的节距均为2τ=2mm，当两 尺相对移动2 τ后，感应电势以余弦或正弦函数变化电气角2 π ，当相对移动距离为x时，则对应的感应电压将变化一个相位角θ，由比例关系 θ/(2 π)=x / ( 2 τ) 可得 : θ= πx/ τ 同理，因余弦绕组与正弦绕组错开1/4个节距，即π/2的相位角，由余弦绕组激磁在定尺上产生的感应电压应按正弦规律变化。定尺上的总感应电压，是上述两个感应电压的线性叠加。 感应同步器 下一页 上一页 返回 5.6 感应同步器测量装置?5.6.1 感应同步器测量装置的组成及工作原理工作原理：利用电磁耦合原理，将位移或转角变成电信号（极为普遍）。即使滑尺与定尺相互平行，并保持一定的间距。向滑尺通以交流激磁电压，则在滑尺中产生激磁电流，绕组周围产生按正弦规律变化的磁场，由电磁感应，在定尺上感出感应电压，当滑尺与定尺间产生相对位移时，由于电磁耦合的变化，使定尺上感应电压随位移的变化而变化（相同频率）。 按工作方式不同，感应同步器分为： 相位工作方式（鉴相型系统） 幅值工作方式（鉴幅型系统）。 ● 相位工作方式：前提 供给滑尺的激磁信号为频率、幅值相同，相位角相差90°的交流电压。 ● 幅值工作方式：前提 给滑尺绕组通入相位相同、频率相同，但幅值不同的励磁电压。5.6.2 感应同步器测量系统1.鉴相测量系统 讨论题1.数控机床对位置检测装置有何要求？2.从指令控制的角度看，开环伺服系统控制精度的基本原因是什么？半闭环控制系统中，位置反馈信号不能包含哪一部分的位置误差？3.试述感应同步器的工作原理，并说明相位工作方式。 4.在逐点比较圆弧插补中，若偏差函数小于零，则刀具在（ ）。 A、圆内 B、圆外 C、圆上 D、圆心5.数控机床采用刀具补偿后的优点有（ ）等。A、可减少刀具磨损对加工精度的影响 B、方便编程和选择刀具C、方便机床操作 D、提高加工速度 6、光栅尺是（ ）。A、一种能够准确地直接测量位移的工具B、一种数控系统的功能模块C、一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件D、一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件7. 通常情况下，平行于机床主轴的坐标轴是（ ）A、X轴 B、Z轴 C、Y轴 D、不确定8.用逐点比较法插补出直线A（0，0），B（6，5）的插补轨迹，并画图示意之. 如图所示，某一数控车床用步进电机作为进给驱动，步进电机的步距角θs=1.8°，丝杠螺距t=4mm,编码器与主轴连接方式如图，其中Z1=80、Z2=40、Z3=40、Z4=20，编码器为1500p/r,问加工螺距为6mm的螺纹时，工作台走一个脉冲当量δp时，对应的编码器的脉冲数是多少？ 习题6： 5.6 感应同步器测量装置?5.6.1 感应同步器测量装置的组成及工作原理工作原理：利用电磁耦合原理，将位移或转角变成电信号（极为普遍）。即使滑尺与定尺相互平行，并保持一定的间距。向滑尺通以交流激磁电压，则在滑尺中产生激磁电流，绕组周围产生按正弦规律变化的磁场，由电磁感应，在定尺上感出感应电压，当滑尺与定尺间产生相对位移时，由于电磁耦合的变化，使定尺上感应电压随位移的变化而变化（相同频率）。 结论：在激磁绕组中加一定的高变激磁电压，感应绕组中就产生相同频率的感应电压，其幅值大小随滑尺移动作余弦规律变化；滑尺移动一个节距，感应电压变化一个周期。5.6.2 鉴相型系统工作原理根据对滑尺绕组供电方式的不同，以及对输出电压检测