自动控制原理及其应用第三章31.pptVIP

* 第三章 时域分析法 第一节 系统性能指标 第二节 一阶系统性能分析 第五节 控制系统的稳定性分析 第六节 控制系统的稳态误差分析 第三章 时域分析法 第三节 二阶系统性能分析 第四节 高阶系统的时域分析 第一节 系统性能指标 为了准确地描述系统的稳定性、准确性和快速性三方面的性能，定义若干个反映稳、准、快三方面性能的指标。 一、典型的输入信号 二、控制系统的性能指标 第三章 时域分析法 第一节 控制系统的性能指标 1．阶跃信号 数学表达式： 拉氏变换： 一、典型输入信号 当 R0 =1 时，称为单位阶跃函数:1(t) r(t) t 0 R0 阶跃信号 r(t)= 0 t0 R0 t≥0 R(s) = S R0 2．斜坡信号 数学表达式： 拉氏变换： 斜坡信号 第一节 控制系统的性能指标 当υ0=1 时，称为单位斜坡函数。 r(t) t 0 1 υ 0 r(t)= 0 t0 υ0 t≥0 R(s) = S2 υ0 抛物线信号 3．抛物线信号 数学表达式： 拉氏变换： 第一节 控制系统的性能指标 当a0=1 时，称为单位抛物线函数。 r(t) t 0 a0/2 1 R(s) = S3 a0 t2 a0 1 2 r(t)= 0