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PLC控制技术项目之封口包装机装置 封口包装机装置的控制系统包括传动控制、温度控制、人机界面控制，只有在这两方面进行技术改造和升级，才能确保高可靠的自动化程度。 5.1项目背景 封口包装机是指在包装容器盛装产品后对容器进行封口的机械。 封口机构造 封口机包括压力调节按钮、导向带、主动导向轮、冷却块、加热块、封口带、被动轮和导向槽组成（右图所示）。 5.2 知识讲座：温度检测、变频传动与人机界面 5.2.1 温度传感器与PLC温度模块 1、温度传感器 ： 温度是封口包装机控制过程中最常见的一种模拟量，使用最多的是热电偶和热电阻。 2、小型PLC的温度传感器模块 小型PLC在接温度传感器时不能使用普通的模拟量输入模块，而必须采用专用的温度模拟量模块，而且传感器不同，模块类型也不同。 3、西门子S7-200的EM231热电偶模块 EM 231热电偶模块提供一个方便的，隔离的接口，用于七种热电偶类型：J，K，E，N，S，T，和R型。 (1)选择热电偶类型 （2）选择断线检测方向及使能 （3）选择温度测量单位 4、西门子S7-200的EM231热电阻模块 所有连接到模块上的热电阻必须是相同类型，如图5.6所示。EM 231热电阻模块提供了S7-200与多种热电阻的连接接口。 （1）选择热电阻类型 （2）选择接线方式 5.2.2 变频传动 1、主传动的特点 主传动及输送系统由一个主动导向轮做为动力来源，其他则通过齿轮、同步带或其他机械方式进行同步。 2、封口包装机变频器的频率给定方式 （1）操作器键盘给定 操作器键盘给定是变频器最简单的频率给定方式 （2）多段速度设定 (3)模拟量给定 模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号（电流或电压）进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。 （4）通讯给定方式 通讯给定方式就是指上位机通过通讯口按照特定的通讯协议、特定的通讯介质进行数据传输到变频器以改变变频器设定频率的方式。 3、封口包装机变频器的运转指令方式 （1）操作器键盘控制 操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。 （2）端子控制 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。 （ 3）通讯控制 通讯控制的方式只需对上位机给变频器的传输数据改一下即可对变频器进行正反转、点动、故障复位等控制。 5.2.3 人机界面TD400C 1、TD 设备概述 TD 设备是一种低成本的人机界面（HMI），使操作员或用户能够与应用程序进行交互。 2、TD 400C的功能 5.3 技能训练：封口机元器件测试 5.3.1 任务一：热电偶与PLC的硬件接线及其数据测试 1、选择合适的K型热电偶 2、按照图20进行接线（注意：热电偶电线的方向不能接反） 3、上电进行温度测试 温度模拟量输入模块（EM231TC、EM231RTD）所读取的数据是温度测量值的10倍（摄氏或华氏温度。 4、对于不同类型的热电偶与PLC的内部值对应关系如图22所示。 5.3.2 任务二：固态继电器SSR的选择与安装 1、封口包装机的温度控制要求 在封口包装机的温度控制中，采用具有结构简单、测温范围大、响应快的热电偶作为测量温度传感器。 2、固态继电器SSR的工作原理 固态继电器按负载电源类型可分为交流（AC－SSR）和直流（DC－SSR）两类。 （1）直流固态继电器（DC－SSR） 直流型SSR多为四端型SSR，四端型是指有两个输入端，两个输出端。 （2）交流固态继电路（AC－SSR） 交流型SSR是用双向可控硅作为开关器件，可分为过零型和随机导通型两种。 5.3.3 任务三： MM440变频器在封口包装机主传动中的应用 1、选择1.5KW三相MM440变频器安装到导轨上（如图27） 2、根据MM440说明书进行输入电缆、输出电缆和控制电缆的接线（如图28所示）；变频器的控制回路接线可以参考图29 3、变频器参数设置 5.4 项目设计方案 一、封口包装机控制系统的设计原则 1、深入了解和分析被控对象--封口包装机的工艺条件和控制要求 2、确定 I/O 设