基于ADAMS的汽车独立悬架设计与分析.pptVIP

基于ADAMS的汽车独立悬架设计与分析 汽车悬架是影响汽车性能的重要因素，其对操纵稳定性和行驶平顺性的影响至关重要，本文以麦弗逊悬架为研究对象，应用ADAMS/CAR软件建立麦弗逊前悬架，对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真；应用ADAMS/INSIGHT模块，以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。最终改善车轮的侧滑量，提高汽车的操作稳定性和减少轮胎的磨损。 本论文首先对汽车悬架和虚拟样机技术进行简单介绍，以及它们在国内外的研究状况，进而提出研究的内容。 然后介绍了多提系统动力学理论和ADAMS软件。多体动力学理论，包括多刚体和多柔体系统动力学。多刚体系统动力学的主要研究方法有：1）牛顿—欧拉方程法；2）拉格朗日法；3）图论法；4）凯恩法；5）变分法。 其优点有很多如：适用对象广泛，可计算大位移运动，模型精度高。 而ADAMS/CAR能帮助工程师快速建造高精度的整车虚拟样机，从而可以通过高速动画直观的再 现在各种实验工况下车的动力学响应，并输出标志操作稳定性，制动性，乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖，而仿真时间只是物理试验样机的几分之一。建立了系统的模型以后，ADAMS软件将自动地写出系统的运动微分方程，并进行求解。 其次，本文将基于ADAMS建立悬架系统模型。在ADAMS/CAR环境下输入各个关键硬点，依次创建控制臂,轮架，支架，减震器，定义弹簧，创建横拉杆，设置前束和前倾变量，创建轮毂。再通过移动副，转动副，球形副，衬套构件，万向节等连结，最终完成麦弗逊悬架的模板设计，然后生成子系统，再生成为悬架模型。 悬架模型 再分别创建转向器模型，横向稳定杆模型，轮胎模型，车身模型，发动机模型，最终完成整车的建立。 接下来论文对悬架进行仿真分析和优化，并通过Post Processor模块来查看仿真结果。 在ADAMS/CAR中对模型进行左右轮平行跳动仿真，分析得到的前轮四个定位参数。 前轮前束角 车轮外倾角 主销内倾角 主销后倾角 以车轮的四个定位参数，轮胎的侧滑量和轮胎的磨损为目标函数，以悬架的部分的关键硬点的空间坐标为设计变量，通过修改硬点的空间坐标值来达到优化定位参数的目的。 优化前后前束角变化对比 优化前后车轮外倾角变化对比 优化前后主销后倾角变化对比 优化前后主销内倾角变化对比 （1）优化后，车轮外倾角、车轮前束角、主销内倾角随车轮跳动的变化特性在保证合理的变化趋势的下，变化范围均有所减少，有利于汽车操纵的稳定性。 （2）车轮后倾角的变化量由0.608°增大到0.679°，有微小的增大，但仍然在理想的变化范围之内，汽车仍具有较好的操纵稳定性。 最终达到优化后的车轮侧滑量减少，操纵稳定性提高，减少轮胎磨损的目标。 * * *