第3章 TMS320C54xTM_DSP中断系统汇.ppt

* 第3章 TMS320C54xTM DSP中断系统 第3章 TMS320C54xTM DSP中断系统 3.1 C54x中断系统概述 3.2 中断分类 3.3 中断标志寄存器(IFR)和中断屏蔽寄存器(IMR) 3.4 中断响应过程 3.5 重新映射中断向量地址 3.6 中断和中断向量表 3.7 复位中断( ) 习 题 3.1 C54x中断系统概述 所谓中断是指这样一个过程：CPU正处理某件事情(执行程序)时，外部发生了某一事件并向CPU发信号请求去处理，CPU暂时中断当前工作，转去处理这一事件(进入中断服务程序)，处理完再回来继续原来的工作。实现这种功能的部件称为中断系统，产生中断的请求源称为中断源。 C54x DSP支持软件中断和硬件中断。软件中断由程序指令(INTR、TRAP、RESET指令)引起。硬件中断包括外部硬件中断和内部硬件中断，分别由外部中断信号和片内外设中断信号引起。外部硬件中断如 ～ ，内部硬件中断包括定时器、串行口、主机接口引起的中断。软件中断不分优先级，当同时有多个硬件中断时，硬件中断有优先级，C54x DSP按照中断优先级别的高低(1表示优先级最高)对它们进行服务。 3.2 中 断 分 类 C54x DSP的中断可以分成如下两大类： 第一类是可屏蔽中断。这些都是可以用软件来屏蔽或用软件来使能的硬件和软件中断源。C54x DSP最多可以支持16个用户可屏蔽中断。 第二类是不可屏蔽中断。这些中断是不能够屏蔽的。C54x DSP总是响应这一类中断。C54x DSP的非屏蔽中断包括所有的软件中断 与 和两个外部硬件中断，这两个中断可通过硬件控制也可通过软件控制。复位中断 对C54x DSP所有操作方式产生影响，而 中断不会对C54x DSP的任何操作模式产生影响。但 中断被声明时，禁止所有其他中断。 3.3 中断标志寄存器(IFR) 和中断屏蔽寄存器(IMR) 中断标志寄存器和中断屏蔽寄存器都是存储器映射的CPU寄存器。IFR对各硬件中断进行标志，当一个中断触发时，IFR中的相应的中断标志位置1，直到CPU识别该中断为止。IMR对各硬件中断进行屏蔽或使能，某位为0表示此中断被屏蔽(禁止)，某位为1表示此中断使能(以状态寄存器INTM位为0为前提条件)。 图3.1所示为部分常用C54x DSP的IFR。对IFR来说，某位为1表示DSP收到了一个相应的中断请求，用软件将IFR某位置1，等效于DSP收到了一个中断请求。通常在开始某中断前，都将IFR对应位中记录的过期中断标志清0。 图3.1 C54x DSP中断标志寄存器(IFR) 图3.1 C54x DSP中断标志寄存器(IFR) 图3.2所示为部分常用C54x DSP的IMR， 和 都不包括在IMR中，IMR不能控制这两个中断。 图3.2 C54x DSP中断屏蔽寄存器(IMR) 图3.2 C54x DSP中断屏蔽寄存器(IMR) 3.4 中断响应过程 1．接收中断请求 一个中断由硬件器件或软件指令请求。当产生一个中断请求时，IFR寄存器中相应的中断标志位被置位。不管中断是否被处理器应答，该标志位都会被置位。当相应的中断被响应后，该标志位自动被清除。 1) 硬件中断请求 外部硬件中断由外部中断口的信号发出请求，而内部硬件中断由片内外设的信号发出中断请求。 2) 软件中断请求 软件中断由如下程序指令发出中断请求： (1) INTR 该指令允许执行任何一个中断服务程序。指令操作数(K)表示CPU分支转移到哪个中断向量地址。表3.1～3.6列出了用于指向每个中断向量位置的操作数K。当应答INTR中断时，ST1寄存器的中断模式位(INTM)被设置为1以禁止可屏蔽中断。 (2) TRAP 该指令执行的功能与INTR指令一致，但不用设置INTM位。 (3) RESET 该指令执行一个非屏蔽软件复位，可以在任何时候被使用并将C54x DSP置于已知状态。RESET指令影响ST0和ST1寄存器，但是不会影响PMST寄存器。 当应答RESET指令时，INTM位被调协为1以禁止可屏蔽中断。IPTR和外设寄存器的初始化与硬件复位的初始化是不同的。 2．应答中断 硬件或软件中断发送了一个中断