第二章 曲柄连杆机构的运动学.pptVIP

第二章;本章主要内容：;§2.1曲柄连杆机构运动学;2.类型：(1)中心曲柄连杆机构,如图(a) (2)偏心曲柄连杆机构,如图(b) (3)主副连杆式（v型或对置式）;3. 讨论的假设条件;二.中心曲柄机构运动学;?活塞位移;将此关系代入上面 x 的公式得:;;　式(2-2)与式(2-1)比较,误差小于0.1%,实际上已满足工程计算的要求．根据式(2-2)，活塞位移 x可以看作是由两个位移xⅠ和x Ⅱ叠加而成，即;因为连杆为无限长时λ=0，则 xII＝０．下图所示是位移x 随 α而变的曲线．;;;?活塞的加速度取式(2-3)的时间导数，即得加速度a与曲柄转角α间的近似关系式：;;§2.2曲柄连杆机构动力学;;二.代替质量: (遵循动力等效原则);3.曲拐的代替质量: (遵循等离心力原则) 见图如下 ;;;三.受力分析; 燃气压力作用力Pz和往复惯性力Pj的 合力为：;其中;其中;例题： 求证：;其中：;§2.3单缸机的平衡;在单缸内燃机上常采用较大的平衡重mp,使它的离心力PP大于惯性力PR,即 PP – PR=?P ?P在竖直方向的投影平衡往复惯性力。 二、往复惯性力Pj及其平衡 Pj= -mj Rω2(cosα+λcos2α) 大小：Pj= mj Rω2(cosα+λcos2α)= PjⅠ + PjⅡ; 式中:PjⅠ=mj Rω2cosα=AjⅠcosα 称为一级往复惯性力，其中AjⅠ=mj Rω2 而 PjⅡ=mj Rω2λcos2α=AjⅡ cos2α 称为二级往复惯性力，其中AjⅡ=mjλRω2 为了平衡Pj必须分别平衡PjⅠ和Pj Ⅱ 因为余弦函数是旋转矢量在x轴上的投影，所以可用正反旋转矢量平衡，如下图所示;;;平衡重是旋转的，往复惯性力是不旋转的。旋转的平衡重为什么能平衡不旋转的力呢？因为往复惯性力是余弦函数，等于一个假象的旋转矢量在x轴的投影. 平衡重是真的旋转矢量，而往复惯性力是假象的旋转矢量的投影。请大家注意区分。;§2.4直列多缸机的平衡;一、平衡对象;二、直列多缸机离心惯性力PR及力矩MR的平衡;因为所有多缸机的曲拐都沿圆周均匀分布，所以所有多缸机的离心惯性力都自动平衡。;例1：二缸机;为动平衡问题，加平衡重进行平衡。;例2：三缸机;;;返回;三.直列多缸机往复惯性力及力矩的平衡 (1)直列多缸机的一级往复惯性力的平衡;;;原来：;解：; (2)???列多缸机的二级往复惯性力的平衡 方法同一级往复惯性力;例5：求二缸机二级往复惯性力; 例6：求三缸机的二级往复惯性力; (3) 直列多缸机一级往复惯性力矩的平衡 下面讲求各个气缸的一级往复惯性力相对于y轴的力矩之和 ;首先注意两个问题： 1、Pj是不旋转的，永远沿x轴方向。所以Mj也不旋转，永远沿y轴方向。 2、Aj是旋转的，所以Aj产生的力矩Bj也旋转。 Pj是Aj的投影，Mj是Bj的投影。;;即;原来：;例7: 求二缸机的一级往复惯性力矩;;例8: 求三缸机的一级往复惯性力矩;解得:;;例9：三缸机一级往复惯性力矩的平衡：;附加轴所产生的离心力矩,在水平方向上是互相抵消的,而在垂直方向上却形成合力矩 ,其数值为: ;(4)直列多缸机二级往复惯性力矩的平 衡同一级往复惯性力矩的平衡; 例10：求二缸机的二级往复惯性力矩;例11: 求三缸机的二级往复惯性力矩;四、v型内燃机的平衡;(1)离心惯性力 与单缸机相同 平衡方法: 反方向加平衡重 ;; (3)二级往复惯性力;V-2发动机的二级往复惯性力的合力仍然是往复惯性力,但方向有变化。 V-2发动机的离心惯性力和往复惯性力分析完成后，就可以仿照前面的方法求其他缸数V形机的离心惯性力、往复惯性力、离心惯性力矩和往复惯性力矩。 但V-8发动机的二级往复惯性力可以用更简单的方法分析。; 3.v-8的离心惯性力和往复惯性力的平衡;;4.平衡小结 平衡系数：;附表;§2.5 曲轴轴径、轴承的负荷与 负荷图;引言;载荷图作图规定：;x;规定：以-x轴为基准线，沿顺时针方向由 的范围内G取正值，反之为负。 为使负荷图符合规定，须将载荷矢量移到原点对面，即G应改为GL=G+ 此时的GL是曲轴转角为α时载荷的方向角，绘图时应将曲轴摆正，需将载荷R饶原点反向转回α角，所以载荷矢量R的方向角为：;根据算出的R、θJ即可标出当曲轴转角为α时作用在连杆轴颈上的R端点，把一个工作循环所有点按顺序连接成封