汽包锅炉燃烧过程的模糊pid控制-老外开源cnc控制器含原理图pcb.pdfVIP

( ) 第 34 卷第 3 期 武汉大学学报 工学版 Vol. 34 No. 3 2001 年 6 月 Engineering Journal of Wuhan University Jun. 2001 ( ) 文章编号 :1006 - 155X 2001 03 - 106 - 07 汽包锅炉燃烧过程的模糊 PID 控制 1 2 3 邱 　华 ,刘 　锋 ,谭季麓 ( 1 华中电力集团公司计划发展部 ,湖北 武汉 　430077 ; 2 武汉大学水利水电学院 ,湖北 武汉 　430072 ; 3 中国地质大学数理系 ,湖北 武汉 　430074) 摘要 :根据采用直吹式制粉系统汽包锅炉燃烧过程的特性 ,设计了模糊 PID 算法. 通过对主汽压力实际输出曲 线的识别 ,修正 PID 控制参数 K 和 T , 使被控对象输出符合期望的动态响应过程. 模糊 PID 控制系统通过实际 P I 应用 ,取得了预期的控制品质. 关键词 :模糊 PID 控制 ;燃烧过程 ;负荷分配 + TP 273 . 4 　　　 A 中图分类号: 文献标识码 : 　　锅炉燃烧过程自动控制的基本任务是使燃料 1 　模糊 PID 算法 所提供的热量适应锅炉蒸汽负荷的需要 , 同时还要 保证锅炉安全经济运行. 每台锅炉燃烧过程的具体 常规的控制系统采用 3 个调节器改变 3 个流 控制任务及控制系统的选择因燃料种类、制粉系 量 :燃料量、送风量和引风量. 它们各自相应地维持 统、燃烧设备以及锅炉的运行方式不同而有区别. 3 个被调量 :汽压、过剩空气系数和炉膛负压. 当负 负荷适应能力和主汽压力稳定的矛盾一直是热力 荷变化时 ,这 3 个调节器协调动作 ,共同完成上述 发电机组自动控制中有待于进一步解决的问题 ,尤 3 项任务[2 ] . 其对于具有直吹式制粉系统的锅炉来讲 ,就更为突 模糊 PID 算法是根据用户对控制品质的期望 , η 出. 在直吹式制粉系统中 ,磨煤机与锅炉紧密地联 即最大偏离量 C 、衰减比 和调节时间 t 作为调 m s 系在一起. 在稳定运行时 ,进入磨煤机的原煤量等 节 PID 控制器参数 : 比例系数 K 、积分时间 T 和微 p I 于送入炉膛的煤粉量 ,并要求与负荷相适应[1 ] . 调 分时间 T 的依据 ,符合人们对过