自控实验一和二报告.docVIP

自动控制原理实验报告 典型线性环节的研究 班 级：电气0910班 姓 名： 于 冰 学 号： 指导教师： 杜 欣  实验一 典型线性环节的研究 一、实验目的 1、学习典型线性环节的模拟方法。 2、研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 二、实验预习要点 1、自行设计典型环节电路。 2、选择好必要的参数值，计算出相应数值，预测出所要观察波形的特点， 与实验结果比较。 三、实验设备 计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表。 四、实验内容 1、熟悉自动控制原理辅助开发系统和实验箱。 2、研究六种典型环节的特性。 五、实验结果 实验中，我选取的节约信号为2.8V。仿真采用默认值。 1、比例环节 图中，，分别求； ；时的阶跃响应。 理论计算：u(t)= -Kp*e(t) （1）时，实验结果如下： 从图中可以看出，输入信号为3V，输出信号约为-1.6V左右，在误差允许范围内，结果是正确的。 （2）时，实验结果如下： 从图中可以看出，输入信号为2.8V，输出信号约为5.6V左右，在误差允许范围内，结果是正确的。 （3）时，实验结果如下： 从图中可以看出，输入信号为2.8V，输出信号约为2.8V左右，在误差允许范围内，结果是正确的。 结论：加入比例环节会改变输出信号幅值。