嵌入式实时操作系统分析-机械工程专业论文.docxVIP

摘要随着后 PC 时代的来临，嵌入式实时操作系统在自动控制、航空航天、消费电 子、国防军事等领域发挥着越来越重要的作用。然而国内相关的研究较少，嵌入 式实时操作系统基本上依赖于国外，核心技术上受制于人。因此，在实验室的十 一五国防重点等多个军工项目的需求下，迫切需要研究并开发自主的嵌入式实时 操作系统。针对嵌入式系统的特点，本文对嵌入式实时操作系统进行了全面的研究，在 操作系统的体系结构、任务管理、内存管理和实时性方面做了深入分析和研究， 构建了一个新的嵌入式实时操作系统。首先，对各种操作系统体系结构和嵌入式系统特点的进行研究分析，采用了 半序的层次结构。同时从软件工程角度，采用模块化的设计方法。有效保证了操 作系统的可靠性和灵活性。其次，通过对任务状态更为明确、细致的划分，采用任务有限状态机更好地 实现任务的状态管理。并通过信号量、消息和事件标志等多种方式实现任务的通 信、同步和互斥。接着，在内存管理上面，采用内存块大小固定的动态内存管理方案，在搜索 空闲内存块上采用首次适应算法实现。然后，针对开放的嵌入式实时系统的特点，提出了一种基于反馈控制的动态 集成调度算法。该算法将简单反馈控制与任务准入/回归控制、可达/夭折等策略相 结合，设计了新的动态调度框架。该框架适用于对任务的多种特征参数的综合。 并从截止期错失率、对关键任务的优先执行能力和 CPU 有效利用率三个方面，分 析了算法的性能。实验结果表明，该算法与最早截止期优先和固定优先级算法相 比具有更好的性能。最后，在中断管理方面，本文结合平台处理器的特点，采用独立的中断堆栈 区，节省了系统内存占有率。同时，通过处理器工作模式的切换，更好地实现操 作系统在 ARM 平台下的多层中断嵌套。本文设计了一个具有一定实时性的嵌入式实时操作系统，为嵌入式软件的开发提供了一种新的平台。达到减轻嵌入式软件设计的复杂性，提高可维护性、可 靠性、灵活性和自主创新能力的目的。关键词：嵌入式系统，实时操作系统，体系结构，任务管理，实时调度ABSTRACTWith the coming of post-PC era, embedded real-time operating system (ERTOS) plays a more and more important role in automatic control, aerospace, consumer electronics, defense and military fields. However, there are only a few domestic researches in China, which makes ERTOS fundamentally dependent on foreign countries and the core technology always enslaved to foreign countries. Therefore, on the needs of eleventh Five-Year Plan for national defense and other military projects, it is quite necessary to research and develop the independent ERTOS.Aiming at the characteristics of embedded system, this paper is based on a comprehensive research on ERTOS, makes a depth analysis and research on the operating system architecture, task management, memory management and Real-Time performance especially, to design a new ERTOS.First, by the research and analysis of various operating systems architecture and the characteristics of embedded system, this paper uses a semi-order hierarchical structure to build the kernel. From the perspective of software project, it also uses modular design and finally effectively guarantees the reliability