信号与系统第2章 线性时不变系统时域分析.pptVIP

2-3 连续系统时域卷积积分分析法 二、常用信号的卷积积分 当t 3时， f2(t–?)波形如图(e)所示，此时，仅在0? 3范围内，乘积 f1(?) f2(t–?)不为零，故有： 3. 图解法 1）f(t)、h(t)? f(?)、h(?) 2） h(?)? h(-?) （反转） 3） h(-?) ? h(t-?) （平移） 4） f(?) h(t-?) （相乘） 5）积分 例. 3 . 卷积积分图解法: t-T t T -T t-T t T -T t-T t T -T 1 2 3 t-T T -T t t-T t T -T 4 5 四、卷积的计算方法 一．解析法： （1）利用卷积的定义计算 （2）利用卷积的性质计算 二、图解法 反转、平移、相乘、积分 四、卷积积分的计算 1．利用定义计算 2. 利用常用信号卷积与有关性质计算 例：求卷积积分y(t)=e-t U(t)*U(t)。 解： y(t)=e-t U(t)*U(t) =（1-e-t ）U(t) 3. 卷积积分图解法: 卷积积分图解法: 当t-1 当-1t1 当1t2 当2t4 当t4 2-5 连续系统的因果性和稳定性 1、因果性 因果系统的冲激响应满足： 2、稳定性 若输入有界，则输出有界（BIBO） 线性时不变连续系统（LTI）稳定的充要条件： 冲激响应h(t)绝对可积 已知 计算 并画出x(t)的图形 电子科技大学2008攻读硕士学位研究生入学试题 考试科目：信号与系统和数字电路 1、（8分） 2-8 线性时不变离散系统的时域解法 在连续系统中，通过建立系统的常系数微分方程，然后对其求解，以获得系统的响应。 在离散系统中，对系统建立的是差分方程。 4、变换域法（Z变换法） 逐次代入求解， 概念清楚， 比较简便， 适用于计算机， 缺点是不能得出通式解答。 1、迭代法 2、时域经典法 3、全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应求解与齐次通解方法相同 零状态响应求解利用卷积和法求解，十分重要 求解过程比较麻烦， 不宜采用。 求解常系数线性差分方程的方法一般有以下几种 全响应＝齐次通解 ＋ 特解 自由响应 强迫响应 2.8.1 迭代法（此法不易得到解析解） 当差分方程阶次较低时常用此法 例1：一阶齐次方程 的解 由原方程得： 解： 迭代法 2.8.2 离散系统的时域经典分析法 差分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次方程的通解yc[n]和非齐次方程的特解yp[n]组成 通解yc[n]的形式由齐次方程的特征根确定 特解yp[n]的形式由方程右边激励信号的形式确定 一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。 1、齐次方程的通解 差分方程 齐次方程 齐次方程的通解的形式： 齐次方程 的特征方程 （1）如果特征方程的N个根不同 那么齐次方程的通解为： 系数由系统的初始状态和激励信号共同决定 齐次方程 的特征方程 （2）如果特征方程由s个相同的重根 那么齐次方程的通解为： 系数由系统的初始状态和激励信号共同决定 例：描述离散系统的差分方程为 输入 ，初始条件 ，试求齐次方程的通解 解： 令 特征方程 2、非齐次方程的特解 非齐次方程的特解形式与激励函数f[n]的形式有关 常用激励信号对应的特解形式（p.99表2-2） 差分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次方程的通解yc[n]和非齐次方程的特解yp[n]组成 比较系数得： 所以其全响应为： 例：已知某系统的微分方程为： 若 y(0+)=y‘(0+)=1, f(t)=e–tU (t)。求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 思考题： 3、f(t)与阶跃信号卷积 1、f(t)与冲激信号卷积 2、f(t)与冲激信号偶卷积 复习：冲击函数的性质（重要公式） 任一连续信号f(t)与单位冲激信号δ(t)卷积运算的结果等于信号f(t)本身，即 f(t)与δ(t)及其导数的卷积 信号f (t)与冲激信号? (t)的卷积等于f (t)本身，即： 因为： 可推广为： 特例： f(t)与δ(t)及其导数的卷积 信号f (t)与冲激偶? ’(t)的卷积等于f (t)的导函数，即： 因为： 可推广为： 信号f (t)与阶跃信号U (t)的卷积等于信号f (t)的积分，即： 因此可以将