九步进顺序控制编程.docVIP

实验九 步进顺序控制编程实验 一、实验目的 1、掌握步进顺序控制的编程方法。 2、通过程序的调试，进一步牢固掌握步进顺序控制的特点。 3.、学习用步进顺序控制编程的方法。 二、实验设备 电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。 三、实验步骤 把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。 2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。 3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。 4、程序运行调试并修改。 5、保存好的文件，做好各项记录。 6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。 7、写实验报告。 四、实验内容 （2）I/O分配表： 输入 输出 操作功能 地址 操作功能 地址 启动SB 0.00 下行 100.00 SQ1 0.01 抓紧 100.01 SQ2 0.02 上行 100.02 SQ3 0.03 右行 100.03 SQ4 0.04 左行 100.04 SQ5 0.05 SP 0.06 （4）参考的梯形图程序（图9-3）。 （5）程序分析： 把图9-2的SFC语言程序转化为梯形图程序的关键是如何实现w1.00～w1.07 这八个位的状态变化。这个变化