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常微分方程数值解法 8.ppt
单步法：若求yn+1 ，只需利用它前一步的 信息yn ，则称这种方法为单步法。它由 y0出发，可求得y1 ，y2， y3 … 多步法：若求yn+1 ，需利用它前面至少两个点的息，则称这种方法为多步法. Euler折线法， Euler预报—校正公式， Runge-Kutta方法是单步法; Adams外推法，Adams内插法是多步法. 以f在不同点上的函数值的线性组合来代替yn+1 –yn，其中有一些可待定选取的待定参数，通过Taylor展开确定这些待定参数使建立的数值方法按要求达到一定的阶数，这种思想就是Runge-Kutta方法的思想． 设yn=y(xn) k1=hf(xn,yn)=hf(xn,y(xn)) 把k2中f在(xn,y(xn))处泰勒展开 再将k1,k2代入yn+1中， 将其与y(xn+1)泰勒展开式比较，要使y(xn+1)-yn+1=O(h3)，含h0, h1, h2的项相同．即有 13个未知数，11个方程 满足条件的解不止一组．最常用的是 标准四阶Runge-Kutta公式 （n=0,1,2,…） 局部截断误差为O(h5)，是四阶方法. 例 用Euler方法求解问题 取h=0.1 解 设f(x,y)=-y+x+1，x0=0,y0=1,xn=x0+nh=0.1n（n=0,1,…,10） Euler格式为 由y0=1出发，按上面公式的计算结果并与精确解y(x)进行比较，如表所示 xn yn y(xn+1) | y(xn+1) –yn+1| 0 1.000 000 1.000 000 0 0.1 1.000 000 1.004 837 0.004 837 0.2 1.010 000 1.018 731 0.008 731 0.3 1.029 000 1.040 818 0.011 818 0.4 1.056 100 1.070 320 0.014 220 0.5 1.090 490 1.106 531 0.016 041 0.6 1.131 441 1.148 812 0.017 371 0.7 1.178 297 1.196 585 0.018 288 0.8 1.230 467 1.249 329 0.018 862 0.9 1.287 420 1.306 570 0.019 150 1.0 1.348 678 1.367 879 0.019 201 利用Euler方法计算积分 在点x=0.5, 1, 1.5, 2处的数值解. 解 令 则有等价的问题 对此一阶常微分方程初值问题，取步长h=0.5，设 , 由Euler格式 从y0=0出发计算的数值解如表 xn yn 0.5 0.500 000 1.0 1.142 013 1.5 2.501 154 2.0 7.245 022 用改进的Euler法（梯形公式）解初值问题 取步长h=0.2，小数点值至少保留5位. 解 设f(x,y)=8-3y，x0=1,y0=2, xn=x0+nh=1+0.2n（n=0,1,…,5） 梯形公式为 于是 整理得显格式 由y0=2出发，计算结果如表所示 xn yn xn yn 1 2 1.6 2.562 59 1.2 2.307 69 1.8 2.610 62 1.4 2.473 37
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