常微分方程王高雄第三版-4.2.pptVIP

（3） ，在这种情况下方程通解为 其中 情形（1）称为大阻尼情形，情形（2）称为临 界阻尼情形，情形（3）称为小阻尼情形. 对情形（3），类似于无阻尼自由振动，可把 方程（5）的通解写成为 这里 为任意常数. 弹簧的振动已不是周期的，振动的最大偏离 随着时间增加不断减小，最后 趋于平衡位置 ，如下图所示： 可求得方程（3.5.6）的一个特解为 3 有阻尼的强迫振动——既有空气阻力又有外力 设周期外力 ，则弹簧振动 方程为 （6） 这里 ，因此方程（6）的 通解为 （7） 这里 是方程（6）对应的齐次方程 （8） 的通解，由（7）可以看出，弹簧的振动 由两部分叠加而成，第一部分是有阻尼的自由 振动，它是系统本身的固有振动，它随时间的 延续而衰减，最后等于零；第二部分是由外力 而引起的强迫振动项，它的振幅不随时间的延 续而衰减，当时间充分大时，（6）的解 最终趋向于解 . 4 无阻尼强迫振动——没有空气阻力而有周期外力 设周期外力 ，此时物体运动满 足方程 （9） 当 时方程（9）有通解 当 时，外力的频率 与弹簧振动的 固有频率 是相等的，这种现象称为共振 现象，此时，弹簧的振动满足的方程为： （10） 方程（10）有通解 （11） 其中 是任意常数. （11）前面两项和是一个周期函数，第三 项代表振幅在随时间增大而增大的一种振动，这就 是共振现象。如图： * * * * * * * * 三、常系数非齐线性方程的解法 (一)比较系数法 1 类型I: 因此方程有形如(4.33)的解. 即 也即 这时相应地方程(4.32)将为 , 0 ) 32 . 4 ( 0 ) 1 ( 时 对应齐次方程特征根即 不是 当 1 n a 对上面方程, 因而方程(4.36)有形如 特解, , 0 , 0 已不是它的特征根 由于 1 - k n a 满足 有特解 因此 ), ( ~ ) 32 . 4 ( t x 特解, 例8 2 类型II: 例9 解 对应齐次方程特征根为 故该方程的特解形式为 从而 于是 因此原方程的通解为 解 对应齐次方程特征方程为 故该方程有形状为 比较系数得 因此原方程的通解为 例10 有三重特征根 3 类型III: 根据非齐次方程的叠加原理可知,方程 欧拉公式: 与 因此,直接应用类型II的结果可知,方程有如下形式的特解 )}. ( Im{ 2 ) ( t D t Q = )}, ( Re{ 2 ) ( , ) ( t D t P m t D = 而 次多项式 为 其中 。 m t Q t P 的多项式 都是次数不超过 显然 ) ( ), ( 解 对应齐次方程的特征方程为 故该方程有形状为 故原方程的通解为 例11 有二个根 注: 类型III的特殊情形 可用更简便的方法------ 复数法求解 例12 解 对应齐次方程的特征方程为 特征根 为了求非齐线性方程的一个特解, 先求方程 的特解,属类型II, 定理9(P136) 若方程 和 的解. 方程有形状为 故原方程的通解为 从而 分出它的实部 故 代入方程得 （二） 拉普拉斯变换法 由积分 定义的复平面(Re s ??)上的复变数s的函数F(s)称 为函数 f (t)的拉普拉斯变换, 其中f (t)对t ? 0有定义, 且满足不等式 这里M, ?为两个正常数. 我们称 f (t)为原函数, 而 F(s)称为像函数. 由像函数求原函数称为拉普拉斯反演. 可由如下积分表示 在已知像函数的情况下, 一般采用查表的方法求 原函数. 给定微分方程 及初始条件 其中a1, a2, ?, an是常数, 而 f (t)连续且满足原函数 的条件. 由于常系数微分方程的任何解及其各阶导数 都满足原函数的条件, 设x(t)为(4.32)的解, 记 则由拉普拉斯变换的定义易知 对方程(4.32)两端实施拉普拉斯变换可得 即 这就是满足初值条件的解x(t)的像函数, 然后直接 查拉普拉斯变换表或者用反变换公式计算得到 或 从而解为: -----拉普拉斯变换的反变换 例15 解 对上式两端作拉普拉斯变换,得 因此 查拉普拉斯变换表得 从而 这就是所求的解. 例16 解 对方程两端作拉普拉斯变换,得 因此 查拉普拉斯变换表得 这就是所求的解. 质点振动 设有一弹簧，上端固定，下端挂一质量m的 物体,当物体处于静态的时候，重力与弹力大小 相等,方向相反，这个位置就是平衡位置. 高阶微分方程的应用 当物体处于平衡位置时，受到向下的重力mg, 弹簧向上的弹力 ，其中 是弹簧的弹性系数， 是弹簧受重力作用后向下拉伸的长度，即有 m x mg R= 当物体开始运动时，受到以下四个力的作用： 为研究物体的运动规律，选取平衡位置为 坐标原点，取