常微分方程4.2.2.pptVIP

常微分方程 常系数线性微分方程的解法2 * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、拉普拉斯变换 定义： 称为 函数 的拉普拉斯变换。 由积分 所定义的确定于复平面 上的复变数s 的函数F(s)， 其中 于 有定义，且满足不等式 这里 为某两个正常数。 ——原函数， ——象函数。 拉普拉斯变换法 借助于拉普拉斯变换把常系数线性微分方 程（组）转换成复变数s的线性方程（组），通 过一些代数运算，再利用拉普拉斯变换表，则 可求出微分方程（组）的解。 设微分方程 （4.30） 及初始条件 其中 为常数， 连续且满足原函数 的条件。 如果 是方程（4.30）的任意解， 则 及其各阶导数 均为原函数。 记 ￡ ￡ 由原函数微分性质 ￡ ￡ 对方程（4.30）两端实行拉普拉斯变换， 并利用线性性质得 即 或 其中 都是已知多项式。 即 上式就是方程（4.30）满足初始条件的解 的象函数。 可直接查拉普拉斯变换表或由反变换 计算得到。 例8 求方程 的解. 满足初始条件 解：对方程两边施行拉普拉斯变换，得方程 解的象函数满足方程 由 得 即 直接查拉普拉斯变换表，得 的原函数， 即方程的解为 例9 求方程 的解. 满足初始条件 解：因自变量的初值 故先令 问题转化为 对方程两边施行拉普拉斯变换，得 由 得 即 直接查拉普拉斯变换表，得 的原函数， 即方程的解为 4.2.4 质点运动 1、 无阻尼自由运动——无空气阻力和外力作用 为二阶常系数齐次线性方程。 数学摆的无阻尼微小自由振动方程 记 为常数， 上式变为 方程的通解为 为了使物理意义明确,令： 特征方程为 特征根为 其中 为任意常数。 若 则(4.32)可以写成 从（4.33）可以看出，物体的运动是周期运动, 周期为 这种运动称为简谐 振动，振幅为A, （4.33） 为初相位，如图： 其中 为任意常数。 若将数学摆移至位置 处突然松开， 即有初始条件 （4.34） 代入（4.33）得 得初相位 振幅 故所求特解为 2、 有阻尼的自由振动——有空气阻力而无外力作用 有阻尼自由振动方程 记 方程变形为 特征方程为 特征根为 （4.35） （4.36） 下面分三种情形考虑方程（4.35）的解 （1）小阻尼的情形 即 这时 是一对共轭复根， 记 则 方程（4.35）的通解为 与无阻尼一样改写成 （4.37） 其中 为任意常数。 弹簧的振动已不是周期的，振动的最大偏离 随着时间增加不断减少，最后趋于平衡位置 摆从一个最大偏离到达同侧下一个最大偏离 所需的时间为 （4.37）的图形如右 （2）大阻尼的情形 即 这时 方程（4.35）的通解为 由（4.38）知摆的运动也不是周期的 （4.38） 对于t最多只有一个解，故摆最多通过平衡位置一次。 特征方程有两个不同的特征根 因为方程 又因为 由上式知： 当t足够大时， 的符号与 的符号相反。 因此经过一段 时间后，摆就单调 的趋于平衡位置， 运动规律如图 （3）临界阻尼的情形 即 特征方程有重根 方程（4.35）的通解为 由（4.39）知摆的运动也不是周期的 （4.39） 数值 称为阻尼的临界值。 摆的运动规律如图 3 无阻尼强迫振动——没有空气阻力而有周期外力 数学摆的微小强迫振动方程为 考虑无阻尼强迫振动，即 的情形。 令 设 为常数。 为外力圆频率， 则方程变形为 （4.39） 方程（4.39）对应的齐线性方程的通解为 （4.33） 其中 为任意常数。 下求（4.39）的一个特解， (4.40) 代入（4.39）并比较同次幂的系数得 （1）如果 ，则（4.39）有特解形如 因此方程（4.39）的通解为 （4.41） 该通解由两部分组成： 第一部分为无阻尼自由运动的解 第二部分是振动频率与外力频率相同，而振幅不同 的项 代表由外力引起的强迫振动。 并且，外力的圆频率p愈接近固有频率 ， 则强迫振动项的振幅就愈大。 （4.42）表示随时间增大，摆的偏离将无限增加， 这种现象称为共振现象。 代入（4.39）并比较同次幂的系数得 （2）如果 ，则（4.39）有特解形如 因此方程（4.39）的通解为 （4.42） 对应齐线性方程的通解为 4 有阻尼的强迫振动——既有空气阻力又有外力 摆的方程为 （4.43） 下面只讨论小阻尼的情形，即 其中 为任意常数， 下求（4.43）的一个特解，设有特解形如 (4.44) 代入（4.43）并比较同次幂的系数得 为获得更明显的物理意义，令 即令 （4.45） 因此（4.44）可写成 因此方程（4.43）的通解为