常微分方程第三章全部.pptVIP

作业 P92 1,3,4 问题:对于给定的单参数曲线族: 如何判断它是否有包络? 如果有包络, 如何求? 根据定义, 假设该单参数曲线族有包络 则对任意的 存在唯一的 使得 于是得到对应关系: 从而得到二元函数 使得 若 可用参数形式表示为: 记 则 于是, 上任取一个固定点M, 则M在某一条曲线 上. 由于 与 在M点有相同的切线, 而 与 在M点的切线的斜率 分别为 与 所以, 有 从而 由于在 上不同的点也在不同的 上, 即 因此 现在 因此, 包络线 任意一点M不仅要满足 而且还要满足 把联立方程组: 中消去参数c得到的方程F(x,y)=0所表示的曲线 称为曲线族 的c-判别曲线 2 包络的求法 曲线族(3.23)的包络包含在下列两方程 注: 解: 记 则 即 例1: 的包络. 求曲线族 因此c-判别曲线包括两条曲线(3.32)和(3.33), x y O 例2: 求直线族: 的包络. 这里 是参数, 是常数. 解: 记 则 消去参数 得 的c-判别曲线: 经验证 是曲线族 的包络. 如图: O x y 3 奇解 定义2: 微分方程的某一解称为奇解,如果在这个解的每一点还有方程的另外一个解存在. 注:一阶微分方程的通解的包络一定是奇解;反之微分方程的奇解(若存在)也是微分方程的包络. 例如: 4 奇解的求法 方程 的奇解包含在由方程组 注: 例3: 求微分方程 的奇解. 解: 从 消去p(实际上p=0), 得到p-判别曲线 即 由于方程的通解为: 三、克莱罗（Clairaut）方程 1 定义3: 形如 的方程，称为克莱罗(Clairaut)方程. 为求它的解, 令 得 经化简,得 2 克莱罗(Clairaut)方程的求解 这是y已解出的一阶微分方程. 引理 如果函数 于某域G内连续，且关于 y 满足利普希茨条件（利普希茨常数为L），则对方程 的任 意两个解 及 ,在它们的公共存在区间内成立着不 等式 .其中 为所考虑 区间内的某一值。 证明 则 于是 因此 两边取平方根即得 2 定理1 (解对初值的连续依赖性定理) 条件: I. 在G内连续且关于 满足局部Lips.条件; II. 是(1)满足 的解,定义 区间为[a,b]. 结论: 对 , 使得当 时,方程(1)过点 的解 在[a,b]上也有 定义,且 方程 0 思路分析： 记积分曲线段S： 显然S是xy平面上的有界闭集. 第一步:找区域D,使 ,且 在D上满足Lips.条件. y x G (见下图) 由已知条件,对 ,存在以它为中心的圆 ,使 在其内满足Lips.条件,利普希茨常数为 .根据有限 覆盖定理,存在N,当 时,有 对 ,记 则以 为半径的圆,当其圆心从S的 左端点沿S 运动到右端点时,扫过 的区域即为符合条件的要找区域D b a 0 0 第二步:证明 在[a,b]上有定义. 假定 利用引理2及 的连续性可得: 第三步:证明 在不等式(*)中将区间[c,d] 换成[a,b]即得. ? 根据上面定理及方程的解关于自变量的连续性,显然有: 3 定理2 (解对初值的连续性定理) 条件: 在G内连续且关于 满足局部Lips.条件; 方程 结论: 在它的存在范围内是连续的. ,作为 的函数 证明 令 二 解对初值的可微性 1 解对初值和参数的连续依赖定理 2 解对初值和参数的连续性定理 3 解对初值可微性定理 证明 因此,解对初值的连续性定理成立,即 即 和 于是 设 即 是初值问题 的解, 根据解对初值和参数的连续性定理 则 的解, 不难求得 即 和 于是 即 是初值问题 的解, 根据解对初值和参数的连续性定理 的解, 不难求得 初值问题 例1 解 由公式得 §3.4 奇 解 一、包络和奇解 1 包络的定义 定义1：对于给定的一个单参数曲线族： 曲线族(3.23)的包络是指这样的曲线, 它本身不包含在 曲线(3.23)中,但过这曲线的每一点有(3.23)中的一条曲线和它在这点相切. 对于给定的一个单参数曲线族： 其中 为