2D 仿真机器人足球整体性能的优化与实现_毕业论文 庞 伟.docVIP

中图分类号：TP393.17 本 科 生 毕 业 设 计 （申请学士学位） 论文题目 2D仿真机器人足球整体性能的优化与实现 作者姓名 庞 伟 所学专业名称 计算机科学与技术 指导教师 赵瑞斌 2012年3月10日 学 号：200 论文答辩日期：2011 年 月 日 指 导 教 师： （签字） 滁州学院本科毕业设计（论文）原创性声明 本人郑重声明：所呈交的设计（论文）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 摘要 1 1 绪论 2 1.1 背景及意义 2 1.2 RoboCup机器人世界杯 2 1.3 RoboCup仿真比赛 3 1.4 论文组织结构 3 2 RoboCup仿真比赛综述 4 2.1 RoboCup仿真平台简介 4 2.2 比赛服务器端 4 2.3 球员客户端 6 2.4 仿真平台主要特点 6 3 多智能体系统架构 7 3.1 团队整体策略 7 3.1.1 角色和阵型 7 3.1.2 局部通讯模型