第7章-微分方程 1.ppt

习题课 (1) 一、一阶微分方程求解 1. 一阶标准类型方程求解 关键: 辨别方程类型 , 掌握求解步骤 2. 一阶非标准类型方程求解 变量代换法 代换因变量 代换某组合式 三个标准类型 可分离变量方程 齐次方程 线性方程 代换自变量 习题课 (2) 二、两类二阶微分方程的解法 1. 可降阶微分方程的解法 — 降阶法 令 令 逐次积分求解 习题课 (2-1) 2. 二阶线性微分方程的解法 常系数情形 齐次 非齐次 代数法 欧拉方程 习题课 (3) 例1. 求下列方程的通解 提示: (1) 故为分离变量方程: 通解 (2) 这是一个齐次方程 ， 令 y = u x ,化为分离变量方程: 习题课 (4) 方程两边同除以 x 即为齐次方程 , 令 y = u x ,化为分 离变量方程. 调换自变量与因变量的地位 , 用线性方程通解公式求解 . 化为 习题课 (5) 例2. 求下列方程的通解: 提示: (1) 令 u = x y , 得 (2) 将方程改写为 (贝努里方程) (分离变量方程) 原方程化为 习题课 (6) 令 y = u t (齐次方程) 令 t = x – 1 , 则 可分离变量方程求解 化方程为 习题课 (7) 例3. 设F(x)＝f (x) g(x), 其中函数 f (x), g(x) 在(－∞,+∞) 内满足以下条件: (1) 求F(x) 所满足的一阶微分方程 ; (2003考研) (2) 求出F(x) 的表达式 . 解: (1) 所以F(x) 满足的一阶线性非齐次微分方程: 习题课 (8) (2) 由一阶线性微分方程解的公式得 于是 习题课 (9) 特征根 : 例1. 求微分方程 提示: 故通解为 满足条件 解满足 处连续且可微的解. 设特解 : 代入方程定 A, B, 得 得 习题课 (10) 处的衔接条件可知, 解满足 故所求解为 其通解: 定解问题的解: 习题课 (11) 例2. 且满足方程 提示: 则 问题化为解初值问题: 最后求得 习题课 (12) 思考: 设 提示: 对积分换元 , 则有 解初值问题: 答案: 习题课 (13) 的解. 例3. 设函数 内具有连续二阶导 (1) 试将 x＝x( y) 所满足的微分方程 变换为 y＝y(x) 所满足的微分方程 ; (2) 求变换后的微分方程满足初始条件 数, 且 解: 上式两端对 x 求导, 得: (1) 由反函数的导数公式知 (2003考研) 习题课 (14) 代入原微分方程得 ① (2) 方程①的对应齐次方程的通解为 设①的特解为 代入①得 A＝0, 从而得①的通解: 习题课 (15) 由初始条件 得 故所求初值问题的解为 习题课 (16) 三、微分方程的应用 1 . 建立数学模型 — 列微分方程问题 建立微分方程 ( 共性 ) 利用物理规律 利用几何关系 确定定解条件 ( 个性 ) 初始条件 边界条件 可能还有衔接条件 2 . 解微分方程问题 3 . 分析解所包含的实际意义 习题课 (16-1) 例1. 设河边点 O 的正对岸为点 A , 河宽 OA = h, 一鸭子从点 A 游向点 为平行直线, 且鸭子游动方向始终朝着点O , 提示: 如图所示建立坐标系. 设时刻t 鸭子位于点P (x, y) , 设鸭子(在静水中)的游速大小为b 求鸭子游动的轨迹方程 . O , 水流速度大小为 a , 两岸 则 则鸭子游速 b 为 习题课 (16-2) 定解条件 由此得微分方程 即 鸭子的实际运动速度为 ( 自己求解 ) ( 齐次方程 ) 习题课 (16-3) 思考: 能否根据草图列方程? P354 题5 . 已知某曲线经过点( 1 , 1 ), 轴上的截距等于切点的横坐标 , 求它的方程 . 提示: 设曲线上的动点为 M (x,y), 令 X = 0, 得截距 由题意知微分方程为 即 定解条件为 此点处切线方程为 它的切线在纵 习题课 16-4) P354 题6. 已知某车间的容积为 的新鲜空气 问每分钟应输入多少才能在 30 分钟后使车间空 的含量不超过 0.06 % ? 提示: 设每分钟应输入 t 时刻车间空气中含 则在 内车间内 两端除以 并令 与原有空气很快混合均匀后, 以相同的流量排出 ) 得微分方程 ( 假定输入的新鲜空气 输入 , 的改变量为 习题课 (17) 例4. 解: 欲向宇宙发射一颗人造卫星, 为使其摆脱地球 引力, 初始速度应不小于第二宇宙速度, 试计算此速度. 设人造地球卫星质量为 m , 地球质量为 M , 卫星 的质心到地心的距离为 h , 由牛顿第二定律得: ② (G 为引力系数) 则有初值问题: 又设卫星的初速度