第2章-第2节-一阶微分方程的初等解法2.pptVIP

§2 线性方程与常数变易法一、线性方程 (一) 求解法 (二) 性质 例1 例2 例3 例4 例5 二、可化为线性方程的方程 注 例8 内容小结 作业 解 易观察出， 代入原方程 代入此方程 变量代回，得 1.齐次方程 2.非齐次线性方程 3.伯努利方程 思考题 求微分方程 的通解. * * §2 线性方程与常数变易法 此方程称为一阶齐次线性方程. 此方程称为一阶非齐次线性方程. ——— 一阶线性微分方程 例如： 线性的; 非线性的. 注 如： 齐次线性方程的通解为： 1o 齐次线性方程： 分离变量： 1. 常数变易法 2o 非齐次线性方程： 作变换 变量分离方程 积分得 一阶非齐次线性微分方程(3.1)的通解为: 2. 常数变易公式 1? 常数变易法的实质: 注 未知函数的变量代换法，通过变量代换将原方程化为可分离变量的方程. 2? 在常数变易公式(3.3)中，应将积分 3? 特解公式 4? (3.1)的解的结构 对应齐线性方程(3.2)的通解 非齐线性方程(3.1)的特解 性质1 齐次线性方程(3.2)的任何解的线性组合仍是(3.2)的解； 性质2 齐次线性方程(3.2)的任一解与非齐次线性方程(3.1)的解之和必是非齐次线性方程(3.1)的解； 性质3 非齐次线性方程(3.1)的任意两个解之差必是齐次线性方程(3.2)的解； 解 通解： 如图所示，平行于 轴的动直线被曲线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 解 P Q 得 解 一阶线性方程 解 关于y非线性 关于x为线性方程 通解： 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 求解法: 用变量代换化为线性微分方程. ——— 伯努利(Bernoulli)方程 代入上式，得 —— 关于z 的线性方程 通解： 解 例6 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 所求通解为 例7 解 分离变量法得 所求通解为 解 代入原式 分离变量法得 所求通解为 另解： ——— 黎卡提( Riccati )方程 一般地，黎卡提方程不能用初等积分法求解. 如：1841年，法国数学家Liouville证明了 黎卡提方程： 不能用初等积分法求解. 然而，在某些特殊 情形下也可用初等积分法求解. 定理 证 —— n = 2时的伯努利方程 1o 到目前为止，关于黎卡提方程在何种 条件下可用初等积分法求解的研究仍 在继续进行中. 2o 黎卡提方程在历史上和近代都有重要 的应用.例如：它曾用于证明贝塞尔 方程的解不是初等函数；此外，它还 出现在现代控制论和向量场分支理论 的一些问题中.