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第九章 微分方程 解决自然科学与工程问题，乃至社会科学中的问题时，需要建立数学模型。对有关连续量变化规律的数学模型，则往往要通过对问题的分析，建立某个未知函数及其导数（或微分）之间所满足的关系式，这种关系式就是所谓的微分方程。 一阶微分方程 可分离变量微分方程 一阶线性微分方程 齐次型方程 伯努利方程 齐次方程 伯努利方程 伯努利家族 利用变量代换可化为齐次的方程 小结 可分离变量微分方程 一阶线性微分方程 齐次型方程 伯努利方程 线性微分方程的解的结构 方程变为 两边同时变上限 定积分得 解 例 则由牛顿第二定律得 解 平衡位置处重物的受力分析 以平衡位置处为坐标原点O，竖直向下为 x 轴正向。 设t时刻物体的位移为x(t) 此时物体的受力分析 物体自由振动的微分方程 二阶线性微分方程 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 线性微分方程 n阶线性微分方程 1.二阶齐次方程解的结构: 即齐次方程的任何两个解的线性组合仍是齐次方程的解。 证明： 问题: 反例： 例如 线性无关 线性相关 特别地: 例如 是方程的通解。 2.二阶非齐次线性方程的解的结构: 即非齐次方程的任何两个解的差是所对应的齐次方程的解。 证明： 非齐次的解 齐次的通解 证明： n阶线性非齐次微分方程 的通解 非齐次的解 齐次的通解 解的叠加原理 证明： 二阶线性微分方程 n阶线性微分方程 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 一. 二阶常系数线性齐次方程 一般形式: p,q为常数 二阶常系数线性微分方程 分析 由方程特点可看出: 为同一类型函数, 之间相差常数因子. 因此假设 当 满足(2)时, 是(1)的一个特解. 特征方程 特征根 根据特征根的三种不同情形, 方程(1)的通解有三种情形. 1.特征根为相异实根 : 则(1)的通解为 得到 2.特征根为二重根 : 是(1)的一个特解, 求另一个线性无关的特解. 取 得到另一个线性无关的特解 则(1)的通解为 线性无关特解 3.特征根为共轭复根: 是(1)的两个特解, 则(1)的通解为 例: 则通解为 例12 例13 例14 解：变形为 代入方程得 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. 老尼古拉.伯努利 雅各布.伯努利 小尼古拉.伯努利 约翰.伯努利 尼古拉.伯努利 丹尼尔.伯努利 约翰.伯努利 求出通解后，将 代入即得 代入上式 解 例 15 例 16 解：变形为 为齐次方程. （其中h和k是待定的常数） 否则为非齐次方程. 2.解法 1.定义 有唯一一组解. 得通解代回 解 代入原方程得 分离变量法得 得原方程的通解 方程变为 用适当的变量代换解下列微分方程: 解:整理得 代入原方程化为 解：整理得 解 代入原式 总结 加油啊！ 可降阶的高阶微分方程 本节介绍通过变量代换将特殊的高阶微分方程化成一阶微分方程的降阶法. 一. 型方程 二. 型方程 三. 型方程 两边积分: 连续积分n次得出含有n个任意常数的通解. 再积分: 一. 型方程 例: 逐次积分得: 特点：二阶方程不显含 因变量y, 二. 型方程 方程变为 解出这个一阶方程的通解: 则原方程的通解为: 例2 解：令 ,则 方程变为: 因为 分部积分可得结果 例: 因为 则 因为 所求特解为: 解：令 ,则 例3 解：以绳索的最低端为坐标原点建立直角坐标系，如图 设曲线方程为y=y(x)，在曲线上任取 一点M(x,y)，分析弧段OM的受力情况 O M H mg T 根据受力平衡，可得 令 , 直接积分即可 特点：方程不显含自变量 x, 三. 型方程 令 , 方程变为: 解出这个以 y 为自变量的一阶方程的通解: 则原方程的通解为: 例5 解：令 , 则 方程变为: 代入上式得 利用公式可得 分离变量 凑微分得 积分得 例六 证明：曲率半径为常数R的曲线一定是圆 证明：设曲线方程为y=y(x),则由曲率公式，得 例7脱离速度问题 解：以球心为坐标原点建立坐标系 O F(r) r 根据牛二律 方程简化为 * * 例1 一条曲线通过点(1