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第六章-偏微分方程数学工具.ppt
HUST 应用偏微分方程 第6章 偏微分方程常用数学工具 6.4 贝塞尔方程与贝塞尔函数 第六章 偏微分方程常用数学工具 6.3 常微分方程特征值问题 6.5 勒让德方程与勒让德多项式 6.1 傅里叶分析 6.2 拉普拉斯变换 6.3 施图姆—刘维尔特征值问题的一些结论 用分离变量法求解弦振动方程、热传导方程和拉普拉斯方程的有关定解问题时,都需要解决一个含参变量 的常微分方程边值问题 使得以上问题有非零解y(x)的常数 称为此问题的特征值, y(x)称为此特征值对应的特征函数,此边值问题称为特征值问题,又称为施图姆—刘维尔特征值问题. 特征(固有)值问题:含有待定常数的常微分方程在一定条件下求非零解的问题 特征(固有)值:使方程有非零解的常数值 特征(固有)函数:和特征值相对应的非零解 分情况讨论: 1) 2) 3) 令 , 为非零实数 例1 故,以上特征值问题的特征值和特征函数分别为: 一般的施图姆—刘维尔问题有如下结论。 (1)所有特征值均为非负实数,特别地,当 时,所有特征值都是正数; (2)所有特征值组成一个单调非减序列: 且 (3)对应于不同特征值的特征函数必在 加权意义下正交,即若对应不同特征值 的特征函数为 ,则 , (4)若函数在 在 内有一阶连续导数及 分段连续的二阶导数,并且满足所给的边界条件,则 在 可以按特征函数系 展开为绝对且一致收敛的级数: 其中 (n=1,2,…) 若 及 在 内是分段连续函数,则以上级数在 的间断点 处收敛于 且在 上失去一致性。 常用特征值问题 周期特征值问题 n阶贝塞尔方程 (n为任意实数或复数) 令: 6.4.1 贝塞尔方程的求解 假设 由于 ,所以有 6.4 贝塞尔方程与贝塞尔函数 情形1 n不为整数和半奇数 当c=n时 ,则有 令 于是, 得到贝塞尔方程的一个特解(称为n阶第一类贝塞尔函数) 当p为正整数时 当p为负整数或零时 当c=-n时,令 于是, 得到贝塞尔方程的另一个特解(称为-n阶第一类贝塞尔函数) 显然 线性无关,于是n阶贝塞尔方程的通解为 (称为n阶第二类贝塞尔函数(诺依曼函数) ) 如果取 , 则得到方程的另一个与 线性无关的特解 于是n阶贝塞尔方程的通解又可表示为 情形2 n为整数 此时 线性相关。令 可以证明 线性无关的特解, 是贝塞尔方程的与 于是,此时n阶贝塞尔方程的通解为 情形3 n为半奇数(类似讨论) A、B为任意常数, n为任意实数 n阶贝塞尔方程 的两个线性无关特解: 于是,n阶贝塞尔方程的通解为: 性质1 有界性 性质2 奇偶性 6.4.2 贝塞尔函数的性质 当n为正整数时 性质3 递推性 例1 求下列微积分 性质4 初值 性质5 零点 有无穷多个对称分布的零点 和 的零点相间分布 的零点趋于周期分布, 性质6 半奇数阶的贝塞尔函数 性质7 大宗量近似 性质8 正交性 称 n阶贝塞尔函数系 在区间(0,R)上带权函数r正交: 其中 为n阶贝塞尔函数的零点,即 为n阶贝塞尔函数 的模。 正交性的证明:先将n阶贝塞尔方程写成如下形式 则有 记 于是 取 并利用 即可证得结论。有关贝塞尔函数模的计算请大家自己完成。 例2:证明 的解为 6.4.3 傅立叶--贝塞尔级数 定理 如果 在(0,R)内分段连续,且积分 的值有限,则 能展成傅立叶—贝塞尔级数: 并且在 的连续点,级数收敛于 ;而在 的间断点,级数收敛于 ,其中 例3:将1在 区间内展成 的级数形式. 解 ,其中 由于 从而 于是有 例4:将x在0x2区间内展成 的级数形式 解 ,其中 由于 从而 于是有 例5:将 在0x1区间内展成 的级数形式 解 ,其中 由于 从而 于是有 n次勒让德方程 令 ,则 于是得到n次勒让德方程的通解为 其中, 为任意常数。 6.5 勒让德方程与勒让德多项式 6.5.1 勒让德方程的求解 若记 的特解,他们在|x|1内是收敛的。 y1为偶函数,y2为奇函数。 则以上两个级数都是勒让德方程 n为正偶数或负奇数时, y1为多项式,n为负偶数或正奇数时,y2为多项式。 n为非整数时,y1, y2均为无穷级数,它们在|x|1内收敛,在其它点发散,并且 时, y1, y2都趋于无穷大,故此时方程没有有界解。 当n为偶数时 当n为奇数时 6.5.2 勒让德多项式 n
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