第六章-常微分方程 1.pptVIP

例2. 求微分方程 例4. 解初值问题 例5. 内容小结 3. 解微分方程应用题的方法和步骤 练习: 引例1. 一、一阶线性微分方程 2. 解非齐次方程 例２. 解方程 例3. 有一电路如图所示, 内容小结 练习题 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 练习 内容小结 思考与练习 第三节 一、 例２. 练习 练习 方程的解法： 方程的特点：方程右端不显含未知函数 . 则 代入方程得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解 因为方程 不显含未知函数y,所以令 则 将其代入所给方程,得 分离变量得 两边积分 所以 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 代入原方程得 即 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1. 一阶线性方程 方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法. 方法2 用通解公式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2、可降阶的高阶微分方程 判别下列方程类型: 提示: 可分离 变量方程 线性方程 线性方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 以前未接触过 机动 目录 上页 下页 返回 结束 作业　Ｐ148 习作题　　　 １.(1)(2) P155 习题八　　　 10.(2)(3) 可以 第三节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数线性微分方程解的性质 二、二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 三、二阶常系数非齐次线性微分方程的求解 方法 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第三节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数线性微分方程解的性质 定义1 形如 的方程（其中 为常数）,称为二阶常系数齐次线性微分方程. 定理1（齐次线性方程解的叠加原理） 若 也是齐次线性方程的解,且当 线性无关时, 是齐次线性方程 的两个解,则 就是齐次线性微分方程的通解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 称为二阶常系数非齐次线性微分方程. 定义2 形如 的方程 称 为二阶常系数非齐次线性微分方程对应的齐次方程. 定理2 （非齐次线性方程解的结构） 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例1 求方程 的通解. 解 方程 的特征方程为 其特征根为 所以 为所给微分方程的通解. 为任意常数） 例2 求方程 的通解 解 方程 的特征方程为 其特征根 （二重特征根）,故所求通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例3 求方程 满足初始条件 的特解 . 解 的特征方程为 所以,特征根 所以,所给微分方程的通解 由初始条件 ,得 由 得 ,从而得 于是 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 练习 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求方程 的通解 . 答案: 通解为 通解为 通解为 作业