广义系统动态输出反馈h优化控制.pdf

第34 卷第4 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo l． 34 ，No ． 4 2 0 13 年 4 月 Journal of Northeastern University ( Natural Science) Apr． 2 0 1 3 H 广义系统动态输出反馈 优化控制 ∞ 杨冬梅 ，徐文明 ，崔 磊 ( ， 110819) 东北大学 理学院 辽宁 沈阳 : LM I ， ， H ． ET X = 摘 要 基于 方法 针对广义系统标准控制模型 研究了动态输出反馈 优化控制 利用 ∞ T X E ， ， ， 的通解 对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换 给出了其控制器存在的充要条件 并进一步 ． ， ． 给出了控制器的设计方法 最后给出了数值算例 进一步说明了该方法的有效性 : ; ;H ; (LM I); ; (Schur) 关 键 词 广义系统 动态输出反馈 优化控制 线性矩阵不等式 合同变换 舒尔补 ∞ 中图分类号:TP 274 文献标志码:A 文章编号:1005 － 3026 (2013)04 － 0461 － 04 H ∞ Optimal Control by Output Feedback for Singular Systems YANG Dong -mei ，X U Wen-ming ，CUI Lei (School of Sciences ，Northeastern University ，Shenyang 110819 ，China． Corresponding author :YANG Dong - mei ，E-mail :yangdm2004@ sina． com ) Abstract :Based on the method of LM I ，H ∞ optimal control by dynamic output feedback w as T studied for the standard control model of the generalized sy stem ． The general solution of E X = T X E w as used