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比例液压2012 比例液压 主要内容: 电子液压概述 比例液压技术 控制技术 比例元件(比例电磁铁,比例阀,控制器) 比例液压系统应用 比例液压技术 电子液压概述 开关量技术: 电液压系统通常由开关阀,流量控制阀,压力开关,带限位开关的液压缸及其他部件组成. 电信号处理基于两点: (WPC: wire-programmed controllers) 的继电器技术 (PLC: programmable logic controllers)的电子电路技术 在电液控制系统中,所有的条件变化都是二阶数字量的,这就意味着系统信号仅是高电平或低电平信号,液压流要么流动要么静止.压力是高压或低压.当液压系统采用二阶数字信号控制时,系统液压流的方向变化及液压参数变化(压力,流量)都是突变的.这通常会使得阀在开关时导致液压冲击及压力峰值,从而引起液压部件的过早磨损.所以在现代液压系统中,开关阀通常不能满足要求. 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 基于比例技术的液压系统,其液压流的状态变化是一个时间控制过程.因此,液压缸活塞远行起始时,速度当从零值增加到预定速度时远行平稳,预定速度由设定值设定(斜坡功能及设定值).然后,活塞以一定的速度运行.当活塞到达到限位开关位置时,其速度平稳降低(斜坡功能)直到速度为零.但是,活塞的目标位置难以保证. 如果活塞要准确地到达目标位置,则活塞运行速度必须降低到稳定的底值.活塞运行到目标位置时的最后开关动作必须由缸体上的附加位开关驱动. 在比例技术中,此位置都是通过限位开关来固定的.因此,此位置只能通过机械方式来改变. 比例方向控制阀用于控制活塞运动的方向和速度.同样,在比例液压技术中,也使用比例功能压力阀及比例功能流量阀. 比例液压技术 比例液压技术 运动的加速度和减速度时间由斜坡时间来确定,终止速度由设定值确定.因此,每个比例阀都需要一个电气控制模块,也称斜坡发生器. 可编程控制器(PLC)可实现控制模块功能.斜坡时间及比例阀的设定值可由控制模块设定.比例阀是连续阀,它不同于开关阀,其变量设定值与阀芯位置相对应.,采用不利技术的液压系统其动作顺序更加平稳. 比例液压技术 控制技术 如果变量分配的位置是通过液压缸使用电信号(设定值)来达到的,那么不用应用比例方向控制阀.因为在比例技术中,活塞的位置是由液压缸山的限位开关开决定的,在控制技术中,执行液压缸活塞位置的实际值是由位移传感器来记录的. 简单的位移传感器就是电位计.电位计将直线位移(线性电位计)或角位移转(转角电位计)换成电信号输出. 控制阀的驱动信号:如果位置设定值由转角电位计设置成电信号,而位置的实际值有线性电位计来测量记录,则设定值与实际值之间的电信号差就作为系统偏差.此差值作为控制阀的驱动信号.从而驱动执行液压缸动作,因为位移传感器电位计受到控制阀的影响.电信号的设定值可以由PLC控制提供,如果是用PLC,任何输入值都可以进行逻辑组合,相反任何设定值都来自于逻辑操作的结果.而干扰量的影响可以通过闭环控制回路来补偿,干扰量是指液压系统压力波动或液压缸负载的变化.控制技术的缺点是受控制技术本身存在波动,即不平稳.因此在设置控制回路时必须进行测试以使控制器能够调整到确保回路动态平衡. 比例液压技术 比例阀介于常规开关阀和闭环伺服阀之间已成为现今液压系统的常用组件液压工业从比例阀技术的发展而获益匪浅 比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么 图1.说明了信号流程 ─ 输入电信号为电压多数为0至9V由信号放大器成比例地转化为电流即输出变量如1mV相当于1mA ─ 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出 ─ 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输出流量或压力 ─ 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力的无级调控 ─ 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某一时间段内的连续性变化等 图8 表示液压比例技术元器件控制与调节功能一览表 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 重复精度是指,在重复调节同一输入信号时,输出信号所出现的差值.带电位传感器的控制阀重复精度小于1% 对于不带电位传感器的控制阀重复精度为2-3% 滞环为5-6% 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 比例液压技术 控制器模块AVPC( Anolog Velocity and Position Controller) 基本设置: 开关5.1设置为extern 选择外部设定值输入 电位计5.2