第7章_无线传感器网络20111218.pptVIP

《无线网络技术教程—原理、应用与仿真实验》—— 金光,江先亮 第7章 无线传感器网络 金光,江先亮 本章内容简介 ☆无线传感器网络概述 ☆无线传感器网络的体系结构 ☆无线传感器网络的通信协议 ☆无线传感器网络的应用 ☆无线传感器网络的研究进展 ☆无线传感器网络的仿真 无线传感器网络概述 无线传感器网络的背景 ☆通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日渐成熟 ☆各种具备感知、计算和通信能力的微型传感器的出现 ☆由许多微型传感器共同构成的无线传感器网络备受关注 ☆WSN可使人们在任何时间、任何地点和任何环境条件下获得大量详实可靠的物理世界的真实信息。 ☆WSN综合了传感器、嵌入式计算、分布式信息处理、无线通信等技术，能协作地实时监测、感知、采集网络区域内的各种环境或被监测对象的信息，并处理信息，进一步获取更详尽准确的数据，传送给需要这些数据信息的用户。 无线传感器网络的特性 ☆WSN是集成了监测、控制以及无线通信的网络系统，节点数目庞大、分布密集。 ☆无线传感器节点的处理能力、存储能力、通信能力和电池能量等都十分有限。 WSN的特点 ☆网络规模大 ☆低速率 ☆低功耗 ☆低成本 ☆短距离 ☆高可靠 ☆动态性 WSN面临的技术挑战 ☆通信能力有限 ☆电源能量有限 ☆传感器计算能力有限 ☆传感器数量大、分布范围广 ☆网络动态性 ☆大规模的分布式触发器 ☆感知数据流巨大 ☆以数据为中心 无线传感器网络的研究热点 ☆能量 ☆跨层设计 ☆安全 详细内容见教材141-142页 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络的应用系统架构 ☆WSN涉及数据采集、处理和传输三种功能，对应现代信息技术中的传感器技术、计算机技术和通信技术 ☆传感器、感知对象和用户是WSN的三个基本要素 ☆协作式的感知、采集、处理和发布感知信息是WSN的基本功能 ☆无线网络是传感器之间、传感器与用户之间的通信路径 无线传感器网络包含传感器节点(Sensor Node)、汇聚节点(Sink Node)和管理节点(Manager Node) ☆传感器节点通过自组织方式构成网络 ☆传感器节点初步处理所感知到的信息后，以多跳中继的方式将其传送给汇聚节点，再通过卫星网、因特网或移动通信网等途径，传送到最终用户所在的管理节点 ☆终端用户即可通过管理节点对所需信息进行相应处理和操作 ☆每个传感器节点都有信息采集和路由双重功能 无线传感器网络的节点组成 传感器节点包含传感模块、计算模块、通信模块、存储模块、电源模块和嵌入式软件组成 ☆传感模块负责探测目标的物理特征和现象 ☆计算模块负责处理数据和系统管理 ☆存储模块负责存放程序和数据 ☆通信模块负责发送和接收网络管理和探测数据 ☆电源模块负责节点供电 ☆嵌入式软件系统运行网络的五层协议 无线传感器网络的节点体系结构 ☆分层网络通信协议 由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成 ☆网络管理平台 能量管理、拓扑控制、网络管理、QoS支持与安全机制 ☆应用支撑平台 应用层软件，通过应用服务和网络管理接口提供支持 WSN节点体系结构见教材图7.6 无线传感器网络的网络结构 ☆WSN的节点往往被任意部署，主要通过飞行器播撒、人工埋置和火箭弹射等方式完成 ☆WSN的结构可分为平面结构和分级结构 ☆WSN中小规模网络采用平面结构，较大网络应采用分级结构 无线传感器网络的通信协议 无线传感器网络的协议栈 ☆物理层，负责数据调制、发送与接收 ☆数据链路层，负责数据帧封装、帧检测、介质访问和差错控制等 ☆网络层，负责数据的路由转发、节点间通信、支持多传感器协作完成大型感知任务 ☆传输层，负责维护数据流，保证通信质量 ☆应用层，提供各种实际应用，解决各种安全问题 无线传感器网络的协议研究 传输层协议 ☆WSN传输协议的研究侧重于拥塞控制和QoS ☆前者包括流量控制、多路分流、数据聚合和虚拟网关等 ☆后者包括数据重传、冗余发送等 ☆流量控制中，ERST、PORT和IFRC等协议侧重报告速率调节，Fusion、CCF等协议侧重转发速率调节，Buffer-based、PCCP、CODA等协议侧重于综合速率调节 各种路由协议性能比较见教材表7.2 定向扩散路由协议 定向扩散(Directed Diffusion，DD)是以数据为中心、查询驱动的经典路由协议 ☆汇聚节点业务查询时将兴趣注入到网络中，并在网络中扩散，计算数据通路的代价 ☆扩散过程中建立了若干梯度，用来提取具体所关心的事件 ☆结果数据根据已有梯度，沿不同路径返回到汇聚节点 ☆节点根据一定标准，从若干返回路径中选出代价较低者进行数据传输 定向扩