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第七章 液压基本回路 液压基本回路：由相关液压元件组成，能实现某种特定功能的典型油路 第一节 压力控制回路 调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 一、调压回路 功能：控制系统的最高工作压力，使其不超过预先设定的数值 1.单级调压回路 3.多级调压回路 4.比例调压回路 二、减压回路 功能：液压系统中某一部分油路具有较低的稳定压力。 应用：如辅助动作回路、控制油路、润滑油路等 特点：减压回路有一定的功率损失，故大流量回路不易采用，而应采用辅助泵低压回路。 1.常见减压回路 2. 多级减压回路 三、增压回路 1.单作用增压回路 2.双作用增压回路 四、卸荷回路 1.换向阀卸荷回路 2.先导式溢流阀卸荷回路 3.外控顺序阀卸荷回路 4.压力补偿变量泵卸荷回路 5.保压卸荷回路 五、平衡回路 1.用单向顺序阀的平衡回路 2.用液控平衡阀的平衡回路 3.用节流阀（或调速阀）的平衡回路 第二节 方向控制回路 一、换向回路 2.三位阀的换向回路 3.双向变量泵的换向回路 二、锁紧回路 三、浮动回路 第三节 速度控制回路 一、调速回路 1.节流调速回路 （1）进口节流调速回路 2）v-F特性曲线 3）应用 （2）出口节流调速回路 （3）旁路节流调速回路 2）v-F特性曲线 3）应用 （4）用调速阀的节流调速回路 2.容积调速回路 （1）变量泵-定量马达容积调速回路 2）调节特性曲线 （2）定量泵-变量马达容积调速回路 2）调节特性曲线 （3）变量泵-变量马达容积调速回路 2）调节特性曲线 （4）容积调速回路的v-F特性 3.容积节流调速回路 （1）限压式变量泵和调速阀组成 二、速度变换回路 1. 增速回路 2. 减速回路 3. 两种速度转换回路 第四节 多执行元件动作控制回路 一、顺序动作回路 1. 压力控制的顺序动作回路 2. 行程控制的顺序动作回路 二、同步控制回路 1. 流量式同步回路 （2）用分集流阀控制的同步回路 1. 容积式同步回路 1）回路组成 F一定：Av↑－v↑ Av一定： F↑－v↓ 速度刚度较差（Tv小） F一定：高速时的速度刚度较差 Av一定：负荷大时的速度刚度较差 最大承载能力：Fmax=ppA1 因而称为：恒推力调节（恒转矩调节） 功率损失较大，效率较低 溢流功率损失和节流功率损失 适用 轻载、低速 负荷变化不大或速度稳定性要求不高 较小功率系统 与进口节流调速比较 回油有背压，能承受一定的超越负载 会出现启动“前冲”现象 1）回路组成 F一定：Av↑－v↓ Av一定： F↑－v↓ 速度刚度更差 F一定：低速时的速度刚度较差 Av一定：负荷小时的速度刚度较差 最大承载能力： 节流口的开口增大，最大承载能力减小 只有节流功率损失，且液压泵的pp随负载变化而变化，因此效率较高 适用： 重载、高速 负荷变化不大或速度稳定性要求不高 大功率系统 但速度刚度极差，且承载能力随节流口的开口增大而减小，故很少使用 进口和出口节流调速 旁路节流调速 变量泵-定量马达容积调速回路 定量泵-变量马达容积调速回路 变量泵-变量马达容积调速回路 1）回路组成 Vp↑－nm↑（线性） 调速范围较宽→40 Tm与Vp无关 恒转矩调速 Vp↑－Pm↑（线性） 1）回路组成 Vm↓ －nm↑ （反比） 排量太小则不能带动负载，限制了转速提高，故调速范围较窄→3~4 Vm↑－Tm↑（线性） Pm与Vm无关 恒功率调速 常用换向阀实现变量马达换向，因为要经历“高速-零速-反向高速”的换向冲击 1）回路组成 单独顺序调节 Vmmax时，变量泵-定量马达调速：恒转矩调速 VPmax时，定量泵-变量马达调速：恒功率调速 调速范围→100 适用一般机械：低速较大转矩，高速较小转矩 相关调速 [已知Tm和nm(负荷特性)，求Vm、Vp(调速特性)] 先用Tm公式求出Vm 再用nm公式求出Vp 变量泵-定量马达容积调速 定量泵-变量马达容积调速 适用于大功率系统 既无溢流功率损失、亦无节流功率损失，回路效率较高 变量泵-调速阀组合的调速回路 既保留了容积调速回路无溢流损失、效率高的长处 又具有采用调速阀的节流调速回路刚性大的特点 适用于：要求速度稳定、效率较高的液压系统 增速回路 减速回路 两种速度转换回路 （1）自重充液增速回路 （2）差动连接增速回路 （1）行程阀控制 （2）行程开关控制 （1）调速阀串联 （2）调速阀并联 顺序动作回路 同步控制回路 压力控制的顺序动作回路 行程控制的顺序动作回路 （1）顺序阀控制 （2）压力继电器控制 流量式同步回路 容积式同步回路 《车辆液压技术》 压力控制回路 方向控制回路 速度控制回路 多执行元件