JY61姿态角度传感器说明书.PDF

JY61姿态角度传感器说明书 产品规格书 SPECIFICATION 型 号 ：JY61 描 述 ：六轴姿态角度传感器 生产执行标准参考 企业质量体系标准 ：ISO9001:2016标准 倾角仪生产标准 ：GB/T191SJ 20873-2016 产品试验检测标准 ：GB/T191SJ 20873-2016 修 订 日 期 ：2017.10.09 - 1 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 版本号 版本更新内容 更改人 日期 V1.0 发布 章小宝 - 2 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 目录 1 产品概述-4 - 2 性能参数-5- 3 引脚说明-5- 4 轴向说明-6- 5 硬件连接方法-6- 5.1 串口 （TTL）连接-6- 5.2 连单片机-7- 6 上位机使用方法-7- 6.1 使用方法- 8- 6.2 模块校准- 10- 6.2.1Z 轴归0- 10- 6.2.2 加计校准- 12 - 6.3 设置通信波特率- 13- 6.4 记录数据- 14 - 6.5 安装方向- 15- 6.6 休眠及解休眠- 16- 6.7 静止阀值及测量带宽- 16- 6.8 设置IIC 模式- 18- 7 通信协议- 19- 7.1 上位机至模块- 19- 7.2 模块至上位机:- 19- 7.2.1 加速度输出：- 19- 7.2.2 角速度输出：-20- 7.2.3 角度输出：-21- 7.3 数据解析示例代码：-22 - 7.4 嵌入式环境下解析数据实例-22 - 8 应用领域-24 - - 3 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 1 产品概述  此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据 然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的IIC协议，同时精心的PCB 布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。  模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V 的嵌入式系统，连接方便。  采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。  模块保留了MPU6050的IIC接口，以满足用户访问底层测量数据 （加速度、角速度） 的需求。  模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度0.05度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角 仪！  采用邮票孔镀金工艺，品质保证，可嵌入用户的PCB板中。 注：本模块不含磁场计，没有磁场的观测量对偏航角进行滤波