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* Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 * 第2章 系统建模的基本方法与模型处理技术 3 化系统结构图为状态方程 1) 一阶系统的状态变量图 如果系统的传递函数是以方框图的形式来表示的，就可以将方框图先转化为状态变量图，然后根据状态变量图中积分器的输出确定系统的状态变量及状态方程。这一方法实际上应用了模拟计算机仿真的主要思想。 u y (a)系统的方框图 -a u y x (b)状态变量图 如图(a)所示的一个一阶系统，它的传递函数为 对这个一阶环节，可以用一个积分器加反馈环节来模拟，如图 (b)所示，把积分器的输出x看成一个状态变量，积分器的输入是 上述方法可以推广到高阶系统，根据方框图的组合形式的不同，具体的转换方法有级联法、串联法和并联法等形式。 在图上进行标注后得到系统的状态变量图。根据系统的状态变量图，可以很容易地列写出系统的状态方程和输出方程。 2）级联法 一个三阶系统的传递函数如式(1)所示 如果把式(1)改写成式(2)的形式 (1) (2) (3) 令 由传递函数定义可知 (4) 可得 由式(4) 、(5)画出状态变量图 (5) y 10 + u -8 -19 -12 4