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《机械原理》试题 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 00100 00111 00128 00125 (00021)在 图 示 平 面 运 动 链 中， 若 构 件 1 为 机 架， 构 件 5 为 原 动 件， 则 成 为　　　　　　　 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为　　　　　　　 级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为 　　　　　　　 级 机 构。 （00076）试 对 图 示 翻 台 机 构： (1) 绘 出 机 构 简 图； (2) 计 算 自 由 度； (3) 进 行 结 构 分 析。 图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件。 （00078）试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。〕 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。 (00361)求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目， 并 在 图 中 标 出 其 中 的 12 个 瞬 心。 (00358)图 示 齿 轮( 连 杆 机 构 中， 已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等， 即， 齿 轮2 以 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向。（ 取 m/mm。） (00371)在图示的 四 杆 机 构 中， mm， mm， mm，。 当 构 件1 以 等 角 速 度 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时， 用 瞬 心 法 求C 点 的 速 度。 (00381)试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度 的 大 小 和 方 向。 图 中 已 知 数 据 mm，， rad/s。 (02195)图 示 曲 柄 滑 块 机 构。A、B、C 处 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 摩 擦 角 为 ， 为 作 用 在 构 件1 上 的 驱 动 力， 是 生 产 阻 力。 设 给 定 了的 大 小， 试： (1) 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力； (2) 写 出 构 件1、2、3 的 力矢 量 方 程 式； (3) 画 出 构 件3的 力 多 边 形。 (00401)在 图 示 机 构 中， mm， mm， mm， mm， mm，， rad/s，顺 时 针 方 向， rad/s， 逆 时 针 方 向， 取 比 例 尺 (l = 0.01 m/mm。 试 求 及的 大 小 和 方 向。 （02160）图 示 杠 杆 起 重 机 构 中，A、B、C 处 的 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 驱 动 力 作 用 于 杆1 上 以 提 起 重 物。 试 求： (1) 用 图 解 法 求 驱 动 力( 由 力 多 边 形 表 示）。 (2) 写 出 瞬 时 机 械 效 率( 计 算 式。 （02149）图 示 为 由 机 械A、B、C组 成 的 机 械 系 统， 它 们 的 效 率 分 别 为、、， 输 出 功 率 分 别 为、、。 (1) 试 问 该 机 械 系 统 是 属 于串 联、 并 联 还 是 混 联 系 统？ (2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。 （02150）图 示 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系 统， 设 各 单 机 效 率 分 别 为、、、 ， 机 器C、D 的 输 出 功 率 分 别 为 和。 (1) 试 问 该 机 械 系 统 属 于 串 联、 并 联 还 是 混 联 方 式？ (2) 写 出 机 械 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式。 （02168）如 图 所 示 铰 链 四 杆 机 构 中， 已 知 构 件 尺 寸， 生 产 阻 力 矩， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 示。 试 在 机 构 图中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 及 各 力 的 指 向； 画 出 构 件1 的 力 多 边 形， 并 写 出 驱 动 力 的 计 算 式。 （02217）图示为一冲压机床的机构位置图，转动副摩擦圆和移动副摩擦角已示于图中，不 计齿轮副中的摩擦，为生产阻力，齿轮1为原动件。试： (1)在图上画出机构各运动副反力的作用线及方向； (2)写出构件2和4的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多边形； (3)写出应加于齿轮1上的驱动力矩的计算式，并指出其方