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考虑边缘效应直线感应电机矢量控制系统仿真 直线感应电机、边缘效应、矢量控制 1? 引言??? 直线电机[1]是一种将电能直接转换成直线运动机械能的驱动装置，在许多需要由旋转运动转换成直线运动的场合下使用，它可以省去中间机构，从而使装置得以简化，减少了维护的工作量，提高了系统的可靠性，且易于控制。在合适的使用场合下，还可以提高整个系统的效率。因此，直线电机在交通、工业、国防及民用等领域有着广泛的应用前景。??? 所谓直线感应电机(LIM)矢量控制是将矢量控制技术引入到对LIM的控制中去，以便LIM能像直流电机一样易于控制。和旋转感应电机所不同的是，由于LIM的特殊结构，往往需要考虑因铁心开断而引起的边端效应，那么在建立LIM矢量控制系统的模型时也要考虑边端效应的影响。??? 木文介绍了LIM矢量变换控制系统数学模型的建立，用Simulink仿真模型进行了仿真实验，结果证实了仿真模型的正确性。 2? 考虑动态纵向边缘效应的LIM等效电路??? 设D为初级有效长度，有关次级的参数均已折算到初级侧。当初级绕组用三相交流电源供电时，磁动势和磁密沿电机长度正弦分布。假设初级表面光滑，励磁电流正比于电机单位长度的磁动势；铁心非饱和时,也正比于磁通密度。当次级导体板的一个小区域进入到磁场中,小区域会产生最大涡流,使气隙磁通密度为零，然后随着涡流的减弱,气隙磁密以时间常数T2按指数增加。??? ??（1）??? 而在次级导体板的离开端，次级导体产生的涡流要维持气隙磁链，并按次级漏磁时间常数迅速衰减。这些瞬变过程如图1所示。基于以上分析可以把边缘效应的影响量化到等效电路中去。 图1? 瞬变过程图 ??? 气隙磁密沿电机长度的分布决定于初级相对于次级的移动速度，单位次级时间常数的移动距离为vT2是初级速度。初级通过次级一点的时间为：??? Tv=D/v?（2）??? 若把初级长度以vT2为基准标幺化，得：?????? ?（3）??? 因此，Q是表示电机长度的无单位量，在电机参数一定时，其大小决定于速度，速度为零，Q无穷大。在X=0和X=Q之间的等效励磁电流瞬时值Ime,代表了磁动势的分布。??? 次级涡流的平均值为：?????? ?（4）??? 等效励磁电流为：?????? ?（5）??? 次级涡流I2ea的去磁作用可以用一个去磁电感来表示,这个去磁电感与励磁电感并联,流过电流I2ea,其大小表示成:??????? ?（6）??? 把并联的励磁电感和去磁电感合并,则总励磁电感为:?????? ?（7）??? 总励磁电感流过的励磁电流为：?????? ?（8）??? 下面讨论动态纵向边缘效应所引起的涡流损耗。把纵向端部涡流在次级导体板上产生的损耗分为两部分：一部分为进入端，一部分在离开端。??? 进入端的次级涡流在电机初级下的有效值为：?????? ?（9）??? 则进入端的涡流损耗为：????? ?（10）??? 次级离开端点的涡流为，作用时间是电机初级通过此点的时间Tv，则从磁场能量消耗的观点，得离开端的涡流损耗为：?????? ?（11）??? 总的次级端部涡流损耗为：??????? ?（12）??? 这部分损耗可以等效为在励磁回路中串联电阻： ??? 同时这部分涡流总是阻碍直线电机的运动，其制动力为：?????? ?（13）??? 令，考虑动态纵向边缘效应影响的T型等效电路如图2所示： 图2? 直线感应电机的T型等效电路 ??? 图2中忽略铁耗引起的损耗,图中Rrf(Q)和Lm{1-f(Q)}均是考虑动态纵向边缘效应的影响而引入和修改的项。 3? 矢量控制数学模型??? 在旋转电动机按转子磁场定向的坐标系统中,规定d轴沿着转子总磁链矢量Ψ2的方向,而转子磁链在q轴方向上没有分量,即Ψrd=Ψ2,Ψrq=0。边缘效应不影响q轴,只对d轴产生影响。动态纵向边缘效应对d轴参数的影响是:??? d轴励磁电感变为：??? ? （14）??? 次级涡流损耗为：???????????? （15）??? 考虑动态纵向边缘效应的影响，建立直线感应电动机按转子磁场定向同步旋转dq0坐标系统数学模型如下：??? 电压方程：?????? ?（16）?????? ???????????????????????????????? （17）?????????????????????? ?（18）?????????????????????????????????????????? ?（19）??? 磁链方程：?????????????? （20）??????????????????????????????????????????????????????（21）??????????