陕西科技大学plc_与电气控制11_经验法.ppt

第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系。 一般用于较简单的梯形图的设计。 起保停电路的功能也可以用S和R指令来实现 例2：用计数器扩展定时器的定时范围。如进行10000h的定时控制（如图波形图所示）。 例3：用定时器设计振荡电路（即闪烁电路）：输出脉冲的周期和占空比可调 2　经验设计法举例 梯形图中的互锁和按钮连锁电路只能保证输出模块中与Q0.0和Q0.1 对应的硬件继电器的常开触点不会同时接通，如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍是接通的，这时如另一接触器的线圈通电，则将造成三相电源短路事故。为了防止该情况，硬件应互锁。熔焊时，则常闭触点保持断开状态。功能：到限位后自动返回，中途可命令改变运动反向，这种方法适于小容量的异步电机，且往返不能太频繁，否则电动机将会过热。1、基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。 PLC程序的经验设计法总结 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。 常闭触点输入信号的处理 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 * Date: * Page: * 梯形图程序设计方法 CH5 本章内容 5.1 梯形图的经验设计法 分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计程序； 检查修改和完善程序。 基本步骤 1　典型电路环节 一、起保停电路 二、定时器应用电路 例1：用定时器设计延时接通延时断开电路，要求输入I0.0和输出Q0.1的波形如图所示。 3s 3s 2s Q0.0 例1： 为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点做PLC的输入信号。如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入位的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。 将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”。 用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还能受外部触点的控制。 1、基本方法 根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定PLC的输入信号和输出负载。 选择PLC的型号，系统配置。 ?确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。 根据上述的对应关系画出梯形图。 将继电器电路图转换成为PLC的外部接线图和梯形图的步骤 ?应遵守梯形图语言中的语法规定。 ?适当的分离继电器电路图中的某些电路。 ?尽量减少PLC的输入和输出点。 在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开点或是常闭点，也可以接触点组成的串并联电路。 ?时间继电器的处理 设置中间单元 设立外部互锁电路 外部负载的额定电压 注意事项 1h 特殊存储器位SM0.5的常开触点提供周期为1s，占空比为0.5脉冲信号，可以用它来驱动需要闪烁的指示灯。 不正确