863计划汇报1227.pptVIP

1、通过分析个人卫生护理机器人各部分的运行机理，设计全局优化控制策略，以期达到国际领先，国内一流，在研发过程中完成发明专利2项、实用新型专利6项，外观设计专利6项。 2、自主开发基于美国MicroChip公司的 DSPIC30F 的主控板、即时加热装置、涡流洗浴头和污物回收装置。争取2009年年底前能够批量生产具有自动水洗、智能脏物回收、干身、洗澡与洗发、按摩和康复等作用的个人卫生护理机器人。 3、获得3C产品认证。 4、获得韩国电气电子产品安全认证，进入韩国市场。 5、提供5台个人卫生护理机器人在敬老院/敬老院免费使用，并提供3年免费维护。争取2010年年底前，在国内外市场上销售12000台。 6、培养博士生3名，硕士生8名。 日照旭日清洁器械有限公司 * 个人卫生护理机器人 设计方案汇报 日照旭日清洁器械有限公司 研究内容 个人卫生护理机器人系统工作原理图 研究内容 1.脏物自动识别与回收 脏物回收装置研发。 脏物自动识别采用自主开发的专用大便、尿液传感器实现非接触方式检测。（图？） 脏物回收控制装置根据大小便传感器发出的信号，利用算法控制直流永磁无刷高速电机，以产生不同的回收力，强大风流通过三个不同路线形成漩涡风将污物通过管道回收，并用螺旋实心圆椎水流进行清洗，两个喷口，四道水路，保证脏物回收干净。 脏物收集桶水位上限声光报警。 研究内容 2.自动水洗 清洗水采用”即时加热“技术，节能、卫生。 根据温差和水流量采用模糊PID加热控制模式。 高温检测与保护、温度传感器失效检测与处理。 大小便不同水洗模式。 研究内容 3.自动干身 热风加热器由PTC（正温度系数热敏电阻）材料制成，自身具有温度调节功能。 热风温度采用PID算法控制 温度传感器异常检测与处理 研究内容 4.洗澡、洗发 本课题采用自主开发的涡流洗澡、洗发装置，设计独特的风道，使风流从人体平行表面和从人体垂直表面两个方向切入，加强水与人体皮肤的结合力和摩擦力，实现有压力涡流水洗澡，能清洗皮肤深层的污垢，干净卫生，且污水能自动回收不外溢，不会造成衣服、被褥污染，可实现不脱衣多体位洗澡洗发，可随时、局部进行洗浴，极大地方便老年人残疾人洗澡，节省陪护人员的劳动强度。 演示 研究内容 5.非接触式气动按摩 根据季节变化设定按摩气体温度，采用模糊PID算法，分强、中、弱三种模式去控制风机变频电机，改变出风量，实现气动按摩；具有自动转换半导体晶片制冷制热功能，实现凉、热风的自动切换。 研究内容 6.人机交互功能及远程通信控制 该机器人具有mp3（音频编码）文件播放、FM（调频）收音和播放如SD（记忆数码）卡及U盘内存储的音频文件等功能，可针对不同对象播放不同音频文件，稳定被护理人员情绪，利于被护理人员康复。语音提示及LCD（液晶显示器）界面可选中、英、韩等多种语种和文字，方便不同语种人群使用，利于打开国际市场。为更好利用个人卫生护理机器人，需要将其有用信息及时传给有关护理人员，本课题拟采用GPRS远程通信 或 短距离无线通信来实现. 研究内容 6-1.基于MC39i的GPRS远程通信功能模块 MC39i是西门子公司新推出的新一代双频 GSM/GPRS通讯模块，具有体积小、重量轻、功耗低等特点。MC35i的工作电压为 3.3～4.8V，典型电压为 4.2V，最大工作电流为 2A。模块可以工作在 EGSM900和 GSM1800两个频段，功耗分别为2W和1W。 MC39i具有丰富的AT指令，功能强大，操作灵活方便，利用AT指令进行控制，支持文本和 PDU模式的短消息，可以快速安全可靠地实现本课题中的数据、语音传输、短消息服务。 研究内容 6-2.基于ZigBee技术的近距离无线通信结构框图 研究内容 6-3.护理机监控系统管理软件组织结构 研究内容 6-4.上位机管理中心软件主界面 管理中心上位机界面开发软件使用了语言灵活、易于开发学习、基于可视化组件的开发工具C++Builder6，数据库采用了功能强大且易于使用的关系型数据库Access2003。 软件信息显示部分主要包括：入网注册护理机的按树状目录显示；护理机重要参数的实时查询显示；当前登录用户以及设备连接状态的显示。 研究内容 6-4.上位机管理中心软件主界面 研究内容 6-5.上位机监控软件护理机管理、用户管理界面 创新点 1.洗澡、洗发装置创新 自主开发用于洗澡洗发的涡流洗浴头，采用涡流洗浴负压吸入技术，清洗人体，具有洁净度高、方便舒适和按摩保健等功能。本课题采用设计独