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实验十 直流电机闭环调速实验
实验目的
了解直流电机闭环调速方法。
掌握 PID 控制规律及算法。
巩固计算机控制课程所学内容。
实验设备
TDN 86/88 教学实验系统一台
实验预习知识
实验原理图：见图10-1。
实验接线图：见图10-2。
系统中的8255 PB0 脉冲信号为控制量，经驱动电路驱动电机
运转。霍尔测速元件输出的脉冲信号记录电机转速构成反馈量，在
参数给定的情况下，经PID 运算，电机可在控制量作用下，按给定
转速闭环运转。其中OPCLK 为1.193MHz 时钟信号，经8253 的2
号通道分频输出1ms 的方波。接入8259 产生IRQ6 中断，作为系
统采样时钟；
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