HD-2008A伺服控制系统.docVIP

HD-2008A伺服控制系统 （单、双、三伺服控制系统） 使用说明书 （液晶显示版） 无锡市海利达自动化仪器厂 一、主要技术指标 1、供电电源：220V（AC）±10%；50Hz/60Hz；2A。 2、适用范围：单、复膜底封、热切底封、全自动机及其他需定长位置控制的设备。 3、胶辊直径：0～99.99mm 4、定长长度：0～9999mm 5、速度：0～300段/分，定长长度不同则速度不同。 6、整本数0～999段 7、批数：0～999段 二、控制仪面板 HD-PXA外型尺寸：276mm(宽)×135mm(高)×65mm(深)， 安装开孔尺寸：278mm×137mm(面板尺寸：306mm×150mm) 三、主界面显示参数〈上电开机显示〉 计数：×××× 工作状态：（运行／停止／超速／自检／设定） 批数：×××× 彩片白片：彩片／白片 整本：×××× 送料速度：××××（自动加速） 长度：×××× 主机速度：×××× 四、按设定键菜单显示以下参数： 1.长度设定：（单位mm） 2.整本数：一批所设的个数，在一批结束前提前5个报警。 3.送料速度: 步进电机（伺服电机）送料不同上升曲线调节，01-99 4.整本停机时间: 当机型选择3时，一批结束自动停机；到设定的停机时间结束后主机自动开机。（单位s） 5.二级菜单密码：（输入正确密码显示二级参数，出厂初步设定为“0001”） 6.胶辊直径:（单位0.1mm） 7.曲线选择: 调节步进电机（伺服电机 ）高频运行时的扭矩，数值越大电机扭矩越大。 8.频率上限：控制步进电机（伺服电机）的最高转速，数值越大转速越快。 9.机型选择: “1”普通机型 功能：不停主机，有脱袋和报警。 “2”不停主机整本机（热封热切机） 功能：一批结束步进电机停，主机不停，有空切，步进电机倒退，有脱袋和报警。 “3”停主机整本机 功能：开机先送1个料，满批后自动停主机，等整本停机时间到后自动开主机，有脱袋和报警。 “4“连卷机 功能：开机先切后送料，其余的功能和3机型相同 10.色标跟踪范围:（单位mm）［为L-C至L+C/2范围，L为设定长度，C为色标范围值，如果在此范围内无色标，则停在L+C/2处，同时报警，连续三次找不到色标则停主机。同时显示界面显示跟踪范围（C），需对准色标，再开机。］ 11．寻标频率：设定寻标的频率（1-5）由快到慢 12．脱标跟踪个数：设定脱标报警停机的个数。 13．空切个数：当机型2时，设定空切的个数 14．倒退长度：当机型2时，设定倒退的长度 15．语言选择：中英文切换。（0-中文；1-英文） 16. 更改密码:（注意:修改密码后请记住!） 五、操作按键特殊说明： 复位：系统恢复至初始状态，而计数值、批数值不变。 色白：彩片和白片自动切换。。“白片”为制空白制品，“浅色”为制印刷制品时色标光电跟踪浅色为色标，“深色”为制印刷制品时色标光电跟踪深色为色标。 清零：按一下清袋数，连续按两下全清，在设定状态下，清设定值。 “+”和“-”键，调节数值的大小。 寻标：设定参数时向上翻阅菜单，在桌面菜单设定彩色时按此键找到色标自动停机。 设定：调节参数时使用。 点进：手动点动步进电机前进，调节参数时当向左移动键。 点退：手动点动步进电机后右，调节参数时当向左移动键。 启动：按此键主机正常工作。 停止：按此键主机高位停机，长按5秒切换成英文。 定长：制印刷制品时，色标光电定住色标，手动按住此键一直寻找色标，碰到小字和不是色标的图案不要松开此键。当快接近色标时松开此键，电机以恒定的速度寻到色标后自动停机，显示的长度就是要求设定的长度，直接按启动就可以正常工作。 六、输入传感器逻辑关系图 GK1 GK2 A C 旋转方向 B A’ D D 主传动轴 主传动轴 旋转方向 约250° A 开始送料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。 B 高位停机位置，此时切刀向上运动，至最高点，停机，可使烫切刀不致于破坏被制料（图2）。 C 拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。 D 整本脱袋位置，此时切刀向下运动