第三章 PLC的编程语言与指令系统_1-2.pptVIP

上海理工大学电气工程学院 第三章 PLC的编程语言与指令系统 第一节 PLC的编程语言 一、梯形图（Ladder Diagram)及其格式 特点 ——简单、直观、易学易懂 应用最为广泛、最受电气技术人员欢迎 逻辑电路构成 —— 常开接点、常闭接点组合 功能 —— 逻辑运算、算术运算、数据传送、变换与 外部输出 表达形式 —— 类似于继电器线路图（图3-1） 一个接触器的启、停控制线路和一个 PLC输出的启、停控制梯形图 PLC的I/O外部接线图(图3-2) —— SB1硬件启动按钮 —— SB2停止按钮 —— X0与X1为I/O映像区中的软器件输入继电器 —— 它们的状态决定X0、X1端子外接的起动按钮与停止按钮（外接常开触点） “能流”概念:图3-2中，把左母线假想为电源“相线”，而把右母线假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有“能流”，则线圈未被激励。 强调:引入“能流”概念，仅用于说明如何理解梯形图各输出点的动作,实际并不存在这种“能流”。 另外： —— 在梯形图左右两侧的直线称为左右母线 相当于继电器线路图中的左右电源线