自动控制原理及pid调整(1介绍) 讲义.pptVIP

自动控制原理 低成本。 §开环控制系统与闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 自动控制系统的基本结构： 1、控制系统的一些常用术语 2、控制系统的组成 测量、变送元件 3、 对自动控制系统的基本要求 4、 自动控制系统的分类 5、单输入—单输出系统与多输入—多输出系统 取决于系统在正常工作时最常见的输入信号形式 ● 过渡过程的性能指标－ 以阶跃响应曲线形式表示的质量指标 (2) 最大偏差A和超调量σ％ (3) 衰减比n (4) 调节时间ts (5) 上升时间tr 总结： 1常规控制规律对系统控制质量的影响 常规控制器的控制规律 1 比例控制规律P 比例作用的特点： 2 比例加积分控制规律PI 积分作用特点： 3 比例加积分加微分规律PID 微分作用的特点： 总结 * l??自动控制的目标： 提高劳动生产率， 提高产品质量， 改善劳动条件， 节约能源， 控制器 受控对象 控制量 输入量 输出量 (a) 开环控制系统 控制量 输入量 输出量 (b) 闭环控制系统 反馈元件 ﹢ ﹣ 控制器 受控对象 特点： 缺点： — 最简单的控制方式 ● 系统结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题 ● 信号传递没有形成闭合回路 ● 输出量不能对控制量产生 影响。 ?● 控制精度不高 ?● 系统抗干扰能力差 ?● 对元器件的要求 比较高