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第2章 液压流体力学基础新
第2章 液压流体力学基础 本章 学习目标 掌握液体静压力基本方程和伯努利方程的应用 掌握管路内压力损失的计算方法 了解液压冲击和气穴现象 了解液压油的物理性质、粘温关系 2.1 液压传动的工作介质 液压系统中的工作介质既是传递功率的介质,又是液压元件的冷却、防锈和润滑剂。 1、液压工作介质使用要求: (1)粘度适当,粘温特性好(温度变化时粘度变化要小)。 (2)润滑性能好,防锈能力强。 (3)质地纯洁,杂质少。 (4)化学稳定性好,长期工作不易因热、氧化或水解而变质。 (5)抗泡沫性、抗乳化性能好。 (7)对金属、密封件、橡胶软管等具有兼容性。 (8)空气分离压、饱和蒸汽压及凝固点要低,闪点、燃点要高,能防火、防爆。 (9)其它:体积膨胀系数小;对人体无害;成本低等。 2.1.1 液压工作介质的使用要求和种类 2、液压工作介质的种类 按抗燃烧特性可分为两大类:一类为矿物油系;一类为不燃或难燃油系。 大多数设备的液压系统采用是矿物油系 。 液压传动中广泛采用石油基液压油作为工作液体,特殊情况下可采用抗燃液压油。 不燃或难燃油系可分为水基液压油和合成液压油两种。 常用的液压油种类见图2.1。 表 液压系统工作介质分类 2.1.1 液压工作介质的种类 2.1.1 液压工作介质的种类 可分为含水液压油和合成液压油两种。 2.1.2 液压工作介质的物理性质 2.1.2 液压工作介质的主要物理性质 2.1.2 液压工作介质的 物理性质 2.1.2 液压工作介质的性质 式中: 是比例常数,称为粘性系数或动力粘度。 2.1.2 液压工作介质的物理性质 液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法有:动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度。 2.1.2 液压工作介质的物理性质 运动粘度:液体动力粘度与液体密度之比。 2.1.2 液压工作介质的物理性质 (3)相对粘度:又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。可分为恩氏粘度、赛氏粘度SSU、雷氏粘度Re等。 2.1.2 液压工作介质的物理性质 3)粘度的影响因素 2.1.3 工作介质的选择方法 总之,选择液压油时一是考虑液压油的品种,二是考虑液压油的粘度。 2.1.4工作介质的污染及控制 液压油使用一段时间后会受到污染,常使阀内的阀芯卡死,并使油封加速磨耗及液压缸内壁磨损等。 1. 工作介质污染的种类和危害 种类有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和胶状生成物等杂质 (1)固体颗粒及胶状生成物会加速元件磨损,堵塞泵,堵塞元件。 (2)空气的侵入会降低液压油的体积模量,使系统响应变差,刚性下降,系统更易产生振动、爬行等现象。 (3)水和悬浮气泡显著削弱运动副间的油膜强度,降低液压油的润滑性。2. 工作介质污染的原因 造成液压油污染的原因有三方面: (1)残留物的污染: (2)侵入物的污染: (3)生成物的污染: 2.1.4 液压与气压传动工作介质的污染与控制 2.1.4工作介质的污染及控制 4. 污染度等级 液压油的污染用污染等级来表示,它是单位体积液压油中固体颗粒污染物的含量,即液压油中所含固体颗粒的浓度。 污染度等级标准有两个,一个是国家标准,采用ISO4406国际标准;另一个是美国NAS1638标准。 ISO4406等级标准用两组数码表示液压油中固体颗粒的污染度,前面一组数码代表1mL工作介质中尺寸不小于5μm的颗粒数等级,后面一组数码代表1mL工作介质中尺寸不小于15 μm的颗粒数等级,两组数码之间用一斜线分隔。 例如:污染度等级代号为18/15的液压油,表示它在每毫升内不小于5μm的颗粒数在l300—2500之间,不小于15 μm的颗粒数在160—320之间。 2.1.4工作介质的污染及控制 2.1.4工作介质的污染及控制 美国NAS1638污染度等级标准如表2-4所示。它以颗粒浓度为基础,按100mL油液中在给定5个颗粒尺寸区间内的最大允许颗粒数划分为14个等级,最清洁为00级,污染度最高为12级。 5. 工作介质污染的控制 (1) 合理选择工作介质 。 (2) 尽可能的减少外来污染 液压组件在加工的每道工序后都应净化,油箱、管道须认真清洗,液压装置组装前后必须严格清洗。在油箱通大气处装空气过滤器,工作介质必须通过过滤器注入油箱或系统。维修拆卸组件尽量在无尘区进行。 (3) 系统应设置过滤器 以滤除系统产生
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