机器人团队获奖总结与团队介绍.docVIP

河南工业大学机器人竞赛获奖总结与团队介绍 河南工业大学机器人团队自创建以来，得到了学校、学院各级领导的大力支持，在指导老师和团队成员的共同努力下，参加的各项比赛均取得了优异的成绩。特别是今年8月下旬于北京举办的世界机器人大赛中斩获亚军，分别获得一等奖1项和三等奖2项的喜人佳绩！此外，今年5月份于郑州举办的第四届河南省大学生机器人竞赛中也获得一等奖1项，二等奖2项、三等奖2项的佳绩。 （团队在2017世界机器人大赛所获奖项） 机器人团队成立于2017年1月。成立之初，来自不同专业和班级的30多名学生为了共同的爱好走到了一起，但其中多数人对机器人了解很少，为了解决团队成员没有机器人基础的问题，张杰老师和尚庆松老师特别对此开展了4天系统而全面的理论和实践培训。培训时，每人一台电脑，老师每讲一步，团队成员动手操作一步。第一天的培训，老师深入浅出地讲解了AVR控制器的各种端口的使用方式以及与外部各种传感器的连接使用，指导团队成员安装和使用NORTHSTAR开发软件，介绍了仿人机器人1V1比赛项目的规则、搭建技巧、以及各种机器人构件的使用方法，最后老师给团队成员留了两个小时动手练习这一天所讲内容并搭建出一台简易机器人。经过这一天的培训，团队成员对机器人的兴趣和激情大增，培训取得了很好的效果。 在后三天的培训中，老师按照第一天的培训方式，向团队成员讲解了LUBY控制器的使用、程序下载方法、多种上位机开发软件的具体操作、各个比赛项目的规则和搭建方案等。最终筛选出了较为优秀的10余人留在团队,为后期比赛做准备。通过这次培训，团队成员们对机器人有了初步认识和了解，并认识到即将要做的机器人项目，涉及到数据运算，物理原理，电子技术，机械构造，和程序编写等相关知识，既要动脑演算设计，又要动手搭建构造，将书本所学的知识融合在一起进行实践应用，考验着团队成员们的综合运用知识的能力。也正是这次培训，为团队成员后期对机器人的搭建与程序的编写以及调试打好了坚实基础。 （团队成员在实验室搭建机器人） 培训过后，团队就紧张而有序地准备比赛。机器人的搭建与设计，看似只要把每一个部件装上就行，但实际动手操作起来，却没想象中的那么简单。机器人比赛项目不仅考验学生的理论知识和动手实践能力，还考验着学生对各个传感器、控制器运用的熟练程度。为此，张老师和尚老师结合团队的实际情况，把比赛的准备任务分成三个阶段来完成。第一阶段从基础做起，熟练掌握每个单元模块的使用；第二阶段制定比赛的初步方案策略；第三个阶段进行方案策略以及程序算法的优化。 第一个阶段，传感器和控制器连接调试。光电、灰度、倾斜、光敏，声音，压力，摄像头等各种传感器、控制器及构件之间的连接和使用，看似简单，使用时却出现这样或那样的问题。团队成员在使用光电开关传感器时，出现了在同一条件下控制器获得的信号时有时无的问题，通过团队的商量讨论和查阅资料，了解到光电开关传感器可以通过旋转其后面的电位器来调节控制开关信号的距离，而这个距离超出70cm后，信号将不稳定甚至失去控制作用；在使用倾斜传感器时，团队成员设定了在倾斜了一定角度后再执行相应命令，而实际出现的问题是如果倾斜速度较快或带有些许震动，即使实际倾斜角度不到设定值，也会执行设定命令，对于这个问题，团队成员们讨论并实验了多种方法，但成效并不显著，最后在老师的指点和启发下，采用了在程序中对信号分时检测并多次判断的方法，使得问题得到较好解决。正是这些问题的出现，让团队的每一个成员对机器人各个模块的使用不再仅仅停留于理论上，而是在实际应用中获得相应的使用技巧。第一阶段的训练，团队熟练掌握了各种传感器、控制器、舵机的使用，知道了各种传感器在各种情况下使用的区别与注意事项，这些都为以后的比赛打下了坚实的基础。 （团队在实验室调试机器人） 第二阶段，比赛准备。各队按照省赛规则的要求，制定了初步方案并分组搭建机器人和制定程序算法。由于任务量比较大，每个队伍的队员都进行了细致的分工，这样协调合作，每个人都能专注于自己所负责的模块并能更好的挖掘该部分的潜能和优势。比赛规则对机器人的外形尺寸、总体重量、进攻方式等方面做了严格规定，各个小队成员在实际搭建机器人的过程中需要时刻注意。机器人的搭建看似容易，但真正做起来，却是非常头疼的一件事情，它不仅考验着队员们的动手能力，还考验着队员们的耐性。由于机器人的每个构件都是相互关联的，如有一步搭错或者需要更改，都会关联到多个构建的拆装，而且每一步的拆装都需要耗费大量的时间和精力。搭建的过程也是一个尝试的过程，有时理论上认为可行的方案，在实际中又会遇到这样或那样的问题。既使整个机器人按照预定方案搭建完整后，如果需要更换一个小零件，也可能需要全盘皆动。队员们有时就会遇到机器人内部螺丝松动或滑落的情况，而解决这个很小的问题往往需要拆掉机器人的大部分构件