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齿轮传动及蜗轮蜗杆传动 习题课 2011.5.12 受力分析要点： 方向问题： 1. 以主动轮为分析对象； 2. 主动轮为左旋用左手，为右旋用右手； 3. 圆周力与转动方向相反，轴向力与拇指方向相 同，径向力垂直指向轴线； 4. 从动轮的三个分力通过牛顿第三定律确定，圆周力与 转动方向相同。 大小问题： 1. 绘制受力图，标注有关角度； 2.记牢有关公式。 例2. 一闭式齿轮减速器，要求轴Ⅱ所受轴向力为最小时，两斜齿轮轮齿的旋向应如何？并画出斜齿轮4受的圆周力 、径向力 及轴向力 的方向。 解：1. Z3左旋， Z4右旋 ； 2.斜齿轮4的受力如图： 例3. 图示为单级斜齿轮减速器，传递功率 (不计摩擦损失)，Ⅰ轴为主动轴，转速 ，转动方向如图示。已知中心距 ，齿数 ， ，法面模数 ，法面压力角 。试求： 1.作图表示齿轮2受各分力的方向； 2.齿轮2所受各力（ 、 、 ）的大小； 3.齿轮2所受法向力的大小； 解：1. 2.求齿轮2所受的各力 计算齿轮的转矩： 计算螺旋角β和 ： 由 有 * * 、 、 又 由于 为主动轮， 为从动轮 ，所以 各力的受力方向如上图。 3.齿轮2所受的法向力 例4. 一对直齿锥齿轮传动如图所示：已知模数 力角 ，齿数 ， ，齿宽 ，输入轴转速 ，传递功率为 和方向（用分力表示）。 ，分度圆压 ，试求从动轮2受力的大小 解：受力分析如图所示 锥距： 由 又 ， ， 例5. 设两级斜齿轮传动如图所示：已知齿轮2： ， ， ； 齿轮3： ， 。 试问： 低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两 齿轮的轴向力方向相反？ 2. 低速级螺旋角 应取多大数值才能使中间轴的轴向力互相 抵消。 解： 1. 左旋， 右旋，如图所示： 2. 由 ， ， ， ， ， 例6. 如图所示蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥 齿轮 的转向 。 1.试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向，并使中间轴Ⅱ 上的轴向力能抵消一部分。 2.在图中标出各齿轮（蜗杆、蜗轮）在啮合点各分力的方向。 解： 1.欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，蜗杆Ⅰ的轮齿螺 旋线方向应为右旋，螺杆的转向为顺时针旋转。 2.各轮所受轴向力和圆周力的方向如图所示： 例 7 手动铰车采用蜗杆传动。已知 卷筒直径 。试问 ： ， ， ， 1.欲使重物 上升1 ，蜗杆应转多少转？蜗杆的转向？ 2.蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数 ，该机构能否自锁？ 3.若重物 ，手摇时施加的力 ，手柄转臂的长 度L是多少？ 解：1.转向如图所示 2. 由上面的结果可知， 所以，该机构自锁