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第二章　直齿圆柱齿轮参数化建模 1.1直齿圆柱齿轮简介 直齿轮（Spur gear）——齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮。 直齿轮的制造较其他齿轮简单，是所有齿轮类零件中应用最广泛的，然而普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，会产生冲击振动噪音，传动不平稳。 而斜齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮传动则优于直齿，将接上来的几章进行探索。 1.2建模分析 齿轮建模最基本和最重要的是渐近线，而渐近线的建立则离不开表达式。而且表达式是参数化建模的依据，所以表达式的确立是整个参数化建模的核心。 因此，表达式中变量的确立显得尤为重要。表达式中，主要的是渐开线的公式，其他变量可根据实际设计的零件特征确立，如孔径、键槽宽度、凸台高度等等。 齿轮的基体，可以同过“拉伸”、“旋转”或“圆柱”直接建立一个圆柱体。圆柱体的直径要根据建齿的方式而定。齿的建立有求和、求差两种。求和即先建立一个齿，然后与齿根圆求和，求差即先建一个齿槽，然后与齿顶圆求差。因为求差法建模速度更快、操作方便、出错少，因此下面将以求差法进行建模。既然以求差法建模，那么圆柱体直径即为齿顶圆。 渐开线建立后，可利用镜像曲线得到另一半的渐近线，组成拉伸曲线。镜像用的对称平面，可以先建立参考面，然后以其为基准，绕Z轴转过特定的角度。该角度大小为360/4/z，即每个齿所占角度的一半。 从齿轮的齿的分布角度来看，可利用“实例特征”（阵列），先建立一个齿或一个齿槽，然后再进行实例的阵列，完成多个齿的建模。 1.3建模表达式 a＝20（压力角） z＝25（齿数） m＝4（模数） hax＝1（齿顶高系数） cx＝0.25（顶隙系数） x＝0（变位系数） d=m*z（分度圆） db=d*cos(a)（基圆） da=d+2*m*(hax+x)（齿顶圆） df=d-2*m*(hax+cx-x)（齿根圆） t＝1（系统变量） s=45*t（展开角） xt=db/2*cos(s)+db/2*sin(s)*rad(s)（X坐标） yt=db/2*sin(s)-db/2*cos(s)*rad(s)（Y坐标） zt＝0（Z坐标） 1.4建模过程 （1）新建文件 （2）建立表达式 打开“表达式”工具，或者按Ctrl +E打开表达式窗口。然后在表达式窗口中输入上述表达式。输入过程中要注意变量的单位，默认是mm，必须修改为相应单位，无单位者则选“恒定”，也可将全部变量单位设为“恒定”，可减少不必要的错误。如图 表达式中，hax是齿顶圆系数，一般情况下是1，cx是顶隙系数，一般是0.25。变位系数x的值为0，即该齿轮为标准齿轮。所以，通过更改x的值可以绘制出不同的变位齿轮。 而对于一般的标准齿轮，把x的值消去，hax和cx的值代入公式中，可以得到公式 da=m*(z+2) df=m*(z-2.5) 以上公式与常规标准齿轮公式完全符合。 压力角a的值现已经规范化，一般取20°。s是展开角，即渐开线绕原点转过的角度，可以确定渐开线的长度，一般而言，45°展开角的渐开线可满足建模要求，当然也可根据实际要求更改展开角的值。 至于X、Y、Z坐标命名为xt、yt、zt，是因为系统默认坐标名称为xt、yt、zt。NX中存在一个系统变量t，取值范围是0～1，系统默认名称也是t。 综上所述，更改参数时，主要更改m、z、x的值，其他不许更改。当然，对于特殊的齿轮，可能需要更改其hax和cx的值。 （3）建立渐开线 打开“规律曲线”工具，弹出规律曲线对话框，选择“根据方程”，然后依次按“确定”，弹出对话框中的变量保持默认不变，依次定义X、Y、Z的坐标，即可得到一条渐开线。 （4）建立基本圆 使用“圆弧/圆”工具，在弹出对话框中勾选“限制”——“整圆”、“设置”——“关联”。“关联”可使建立的圆与其他元素之间相关联，使得改变参数时不出错，其他工具若有“关联”选项皆要勾选，下面不再赘言。基本圆的圆心选择原点，半径依次输入“d/2”、“da/2”、“df/2”，第四个圆为辅助圆，用于齿槽求差，端点选择渐开线的外端点，如图 （5）建立对称面 建立对称面前要先建立参照面。打开“基准平面”工具，选择自动判断，然后依次选择Z轴、渐开线与分度圆的交点，如图 即可建立一个通过Z轴、渐开线与分度圆交点的基准面。接下来建立对称面，同样“选择自动判断”，然后依次选择Z轴和新建的参照面，再在“角度”对话框中输入“360/4/z”。建立对称面如图 （6）建立连接线 打开“直线”工具，起点、终点依次选择原点和渐开线内端点，如图 （7）建立倒圆角圆弧 打开“圆弧/圆”工具，取消“整圆”选项，选择“三点画圆弧”，“起点”、“端点”都选择“相切”，而后依次选择连接线和齿根圆，确定好圆心位置，然后输入倒圆半径，半径值根据实际情况而定。如图 在实际应用中，由于齿轮的参数千变万化，有时会出现基