热动工程力学第13章.docVIP

第13章 教学方案 ——压杆稳定 基 本 内 容 压杆稳定性的概念 细长压杆的临界压力 临界应力和柔度 三种不同类型的压杆 压杆的稳定校核 教 学 目 的 了解平衡稳定性的概念，掌握压杆稳定的基本概念。 2、掌握细长压杆临界压力的欧拉公式。 3、掌握临界应力与柔度的概念，了解三类不同的压杆。 4、了解压杆稳定安全准则。 重 点 、 难 点 压杆稳定的基本概念；压杆的临界力的计算。 第13章 压杆稳定 13.1 压杆稳定性的概念 13.1.1 平衡稳定性的概念 处于平衡状态的系统，若受到外界干扰偏离平衡位置后，在干扰撤除后仍能回到平衡位置，则其平衡是稳定的；若不能回到平衡位置而失去平衡状态则为不稳定的平衡；若在任意位置保持平衡则为随遇平衡。例如，小球放在凹面、凸面和平面上的状态。 13.1.2 压杆的稳定性 前面的研究中，受压直杆失效表现为强度不足，即杆件塑性屈服或脆性断裂。事实上，对于较长的受压直杆，常出现另一种与强度失效完全不同的破坏形式，就是在使用中突然变弯甚至折断。这种破坏形式称为失稳。为了保证压杆工作的安全性，在设计压杆时，必须考虑其稳定性。工程结构中有许多受压的细长杆，例如内燃机配气机构中的挺杆（图13.2），磨床液压装置的活塞杆（图13.3）。还有桁架结构中的抗压杆，建筑物中的柱也是压杆。实践证明，导致细长受压杆件失稳破坏的轴向力要比其发生强度破坏时的轴向力小得多，可见这种形式的失效，并非强度不足，而是稳定性不够。 13.1.3 细长压杆的失稳现象 轴向受压的理想细长直杆如图13.4所示，当压力F小于某一极限力时，它保持直线状态的平衡。若对杆施加一微小的横向干扰力Q，杆将发生微小的弯曲变形，如图13.4（a）中虚线所示，当撤去横向力后，它将回复到原有的直线状态，如图13.4（b）。此时，压杆处于稳定的直线平衡状态。若逐渐增大压力F，达到某一极限值Fcr时, 在微小的干扰力的Q作用下, 压杆将产生微小的弯曲，当撤去横向力后,仍将保持曲线状态的平衡，如图13.4(c)所示。此时，压杆处于失稳的临界状态。 上述现象表明,当轴向压力F小于某一极限值时,压杆直线状态的平衡是稳定的,当F值达到该极限值时,压杆原有的直线状态的平衡将变为不稳定。这个极限压力值是使压杆直线状态的平衡开始由稳定转变为不稳定的临界值,称为临界压力或临界力,用Fcr表示。压杆由直线状态的稳定平衡转变为不稳定平衡，称为丧失稳定，简称失稳。 细长压杆的临界压力 13.2.1两端铰支细长压杆的临界压力 设两端铰支长度为的细长杆，在轴向压力F的作用下保持微弯平衡状态，如图13.5所示。在图所示坐标系中，截面处横截面上的弯矩为 （a） 小变形下挠曲线近似微分方程为 (b) 将（a）式代入（b）式，得 （c） 若令 （d） 式（c）可写成 （e） 此微分方程的通解为 （f） 上式中的A、B为待定常数，可由杆端边界条件确定。在处，，代入式（f），得 B=0 于是式(f)改写为 （g） 上式表示挠曲线为一正弦曲线。在处，，代入式（g），则有 可得 A=0时，,表示压杆未发生弯曲，这与杆产生微弯曲的前提矛盾。由此必有 可得 或 （h） 将式（d）代入上式，可得