第三章-平面任意力系.pptVIP

物体系统的平衡问题： 1、分析未知量的个数； 2、分析能建立的独立平衡方程的个数。 方法——受力分析 物体系统平衡问题，由于包含的未知量较多，为简化计算，常进行适当的分析。 1、研究对象顺序的选取； 2、平衡方程的选取。 HOHAI UNIVERSITY 理论力学电子教案 第三章 平面任意力系 第三章 平面任意力系 （1） 平面任意力系的简化 （2） 平面任意力系的平衡 第一节 力的平移定理 A B A B A B M 附加力偶 作用在刚体上的力，可以等效地平移到刚体上任一指定点，但必须在该力与指定点所确定的平面内附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的力矩。 a 力的平移使变形效应一般不等效 若力系中各力的作用线共面但不全汇交于一点，又不全部相互平行，则该力系称为平面任意力系，简称平面力系。 第二节 平面任意力系的简化 1、平面任意力系的定义 2、平面任意力系的简化 1、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 原力系的主矢量 原力系对O点的主矩 主矢量与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。 主矢大小： 方向： 作用于简化中心O. 主矢量和主矩的解析计算： y x 主矩: y x 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心距离？ 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 简化结果的讨论： y A(x,0) 合力作用线位置的确定： 若力系可简化成为一个合力，则合力对任一点的矩等于原力系各力对同一点的矩的代数和。这一结论称为合力矩定理。 ——合力作用线位置 例1 图是某重力坝段中央平面的受力情况，其中F1是上游水压力,F2是泥沙压力,W是坝段所受重力。已知F1=8000kN，F2=150kN， W=14000kN，试将三力向点简化，并求出简化的最后结果。图中长度单位为m。 解 先求主矢量。取坐标如图，则 FR 再求对Ｏ点的主矩： 负号表示的转向是顺时针向，如图所示。 合力作用点的坐标可利用合力矩定理求得 ： FR MO A(x,0) 第三节 沿直线平行分布力的简化 体力（重力等） 分布力 面力（水压力等） 作用线平行——平行分布力 沿线分布的分布力 沿面分布的分布力 沿体积分布的分布力 重力 水压力 压力 重力 q 沿直线分布的力 单位长度或单位面积上所受的力，称为分布力在该处的集度。 如果分布力的集度处处相同，则称为匀布力或匀布荷载；否则就称为非匀布力或非匀布荷载。 表示集度大小分布情况及分布力作用方向的图形称为荷载图。 简化结果为合力。 合力作用线位置： 结论：合力通过荷载图的形心。 q A B x y dx x FR xC A B q l C F l/3 例题2 l/2 F l q 1、平衡条件 平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。 等价的平衡方程： 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. x y 第四节 平面任意力系的平衡条件 平衡方程 2、平衡方程的形式： A、B两点连线不得与投影轴垂直。 A、B、C三点不得共线 基本型 Ⅰ 二力矩式 Ⅱ 三矩式 Ⅲ 平衡的充要条件： 等价 A F1 F2 Fn A FR MA A FR ∑MA=0 A B FR ∑MA=0 ∑MB=0 A B FR=0 ∑MA=0 ∑MB=0 x ∑Fix=0 B C A ∑MA=0 ∑MB=0 ∑MC=0 平面平行力系的平衡方程： 平面平行力系的方程为两个，有两种形式: 各力不得与投影轴垂直。 两点连线不得与各力平行。 方程的应用! 例题 3 图4-7 题和解答分步显示 建立平衡方程： 例题 4 其它平衡方程求解。 3个方程分3次显示 例题5 已知P1=10kN，P2=40kN，尺寸如图。 求：轴承A、B处的约束力. 解：取起重机，画受力图. y FB x FAx FAy P1 P2 例题6 已知：P，q，a，M=qa。 求：支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得: 解得: FAx FAy FB 例题7 P=100kN, M=20kNm, F=4kN, q=20kN/m, l=1m. 求：固定端A处约束力. 解：取T型刚架，画受力图. 其中: 解得: 解得: 解得: 固定端 = = = 返回 第五节 静定和超静定问题 物体系的平衡 Fx Fy M q Fx Fy M q FB 如果所考察的问题的未知量数目恰好等于独立平衡方程的数目，那些未知数就可全部由平衡方程求得，这类问题称为静