第四章-机械运动系统的方案设计.pptVIP

§ 4.6 执行系统间运动的协调设计和运动循环图 一、协调设计的定义 完成执行构件动作的机构称为执行机构。 一部复杂的机械，一般都会有若干个执行构件完成不同的工艺动作，因而就需要有若干个执行机构。这就要求这些执行机构在时间上必须以一定的次序协调动作、互相配合，以完成机械预定的功能和生产过程。这方面的工作称之为机械执行系统的协调设计。 机械中完成执行动作的构件，称为执行构件 自动钻床 1. 满足各执行机构动作先后的顺序性要求 如在自动钻床的钻孔中，先后的顺序性为：送料－定位－夹紧－钻孔,不能颠倒或交叉。 二、执行系统协调设计的原则 在进行机械系统的协调设计时，必须满足如下的要求： 此外，还需注意二点: 1）为了保证各执行机构运动循环的时间同步， 通常以工艺动作过程中某一主要执行动作开始点作为运动循环的起点，其它各执行机构动作按此起点顺序进行； 2）为了避免这两个机构在动作衔接处发生干涉，应使一个执行机构动作结束到另一个执行机构动作起始点之间有适当的时间间隔。 2. 满足各执行机构在运动速度上的配合要求 在有些机械中，要求各执行构件的运动速度间必须保持一定的速比关系，此时必需满足各执行机构在运动速度上的配合要求。例如在滚齿机中按范成法加工齿轮时，刀具与齿坯间必须保持一定速度关系；又如车削螺纹时，主轴的转速与刀架的走刀速度间也必须保持一定的关系等。 3.满足各执行机构在空间布置上的协调性要求 在有些机械中，对于有位置制约的执行系统，必须满足各执行机构在空间布置上的协调性要求 ，以保证在运动过程中各执行机构间及机构与环境间不发生干涉。 当两个或两个以上的执行机构同时作用于同一对象完成同一执行动作时，各执行机构之间的运动必须协调一致。 4. 满足各执行机构操作上的协同性要求 为了提高生产率，应尽量缩短执行系统的工作循环周期。通常有两种办法：一是尽量缩短各执行机构工作行程和空回行程的时间；二是在前一个执行机构回程结束之前，后一个即开始工作行程，即在不产生干涉的前提下，充分利用两个执行机构的空间裕量。 5.各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率 当系统中包含有多个低速大功率执行机构时，可以采用并联方式；当系统中有几个功率不大，效率均很高的执行机构时，可采用串联方式。 6.各执行机构的布置要有利于提高系统的能量协调和效率 三、机械的运动循环与运动循环图的绘制 1. 机械的运动循环 在机械中，根据各执行构件的执行动作是否重复出现，它可分为两大类： 1）无周期性循环的机械：工作时，各执行构件的执行动作每经过一定的时间间隔后，不再重复出现的机械，如起重运输机、建筑机械等。 2）有周期性循环的机械：工作时，各执行构件的执行动作每经过一定的时间间隔后，便周期性重复出现，完成一个工作循环的机械。如包装机械、各种自动机械等。 在工程上，大部分的机器都属于有周期性循环的机械。 在周期性循环的机械中，它完成一个工作循环所需的时间称为机械的运动循环周期，更准确地说，它是指机械完成其功能所需的总时间，常以字母T表示。机械的运动循环（又称工作循环）往往与机械中的各执行机构的运动循环相一致，而执行机构中执行构件的运动循环至少包括一个工作行程和一个空回行程，有可能还有若干个停歇段。因此执行构件的运动循环周期 可以表示为： —— 分别为执行机构工作行程时间、空回行程时间和停歇时间。 例如图所示的自动压痕机，通过凸轮1来驱动压痕冲头2，来实现自动压痕。冲头2的运动循环时间由三部分组成：冲压行程所需时间t k ，压痕冲头的保压停留时间t o以及回程所需时间t d。因此压痕冲头一个循环所需时间T p可表示为 T p = t k +t o +t d 自动压痕机简图 2. 机械的运动循环图 为了准确地描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系，常需借助于机械的运动循环图来表达。 机械运动循环图：用来描述各执行构件运动间相互协调、相互配合的图形称为机械的运动循环图。 例如，自动压痕机构中执行构件2的运动循环即可借助于下所示的三种运动循环图来表示。设冲头2位于最高位置时为起始点,三种运动循环图如下: 三类常用的机械运动循环图的特点和绘制方法如表4.3所示。 表4.3 机械运动循环的类型及其特点 类型 绘 制 方 法 特 点 矩形运动循环图 将机构在一个运动循环中各执行构件各行程区段的起止时间和先后次序，按比例地绘制在直线坐标轴上，故又称为