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安全篇 机器人操作员必须经过专业培训，了解系统各警示标示及操作元件的含义，熟知最基本设备知识、安全知识及注意事项后方可使用。 1.弧焊机器人设备使用安全警示标记 操作机器人焊接时，必须注意一些特别重要的使用安全警示标记。主要分为，机器人本体使用安全警示标记，机器人控制柜使用安全警示标记，焊接电源使用安全警示标记。 1.1机器人本体使用安全警示标记 烫伤危险！ 请在安全区域操作机器人！ 使用机器人前，请阅读机器人安全操作手册！ 触电危险！ 机器人在搬运时，各轴的姿态位置！ 1.2 机器人控制柜使用安全警示标记 1.3 焊接电源使用安全警示标记 吊装时容易出现危险！ 焊机警告标记-注意危险事项！ 添加冷却液注意事项！ 高压危险！ 2．关于公司安全管理体制的要求 根据国家相关安全生产法律规定，对于焊接机器人相关工作属于是“危险工作”，操作者必须进行正规培训，培训合格者才可使用机器人，焊接工作者必须进行关于焊接与电源的安全教育培训与消防培训。 （1）公司必须对操作人员要有一定的安全知识培训。 （2）对焊接工作人员有一定的消防培训。 （3）公司对机器人工作人员安全技术培训。 （4）操作一些特殊工作设备必须穿戴安全工作服，安全鞋，安全手套，安全帽。 （5）焊接工作区域安装防护栏，遮光屏。 （6）焊接工作区域有一定的安全防护工具或措施。 （7）设定弧焊机器人设备的使用权限。 （8）工作场所根据工作情况定时清理。 （9）对现场操作特殊设备人员有一定的监督。 （10）对工作设备定时维护，保证设备的使用安全。 3.机器人工作环境安全与工作人员作业安全 由于机器人是高速运行，属于“危险工作”，操作员必须接受正规培训或专业人员才可使用。 3.1 机器人设备工作环境要求 （1）机器人工作区域地面干净，干燥，无水无油。 （2）没有无线电干扰的环境，以免影响机器人正常工作。 （3）禁止放置易燃易爆等化学物品 ，以免发生爆炸。 （4）选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜，或其他物品。 （5）焊接机器人工作区域必须有遮光屏，除尘设备。 3.2 工作人员作业安全 工作人员必须遵守以下安全事项： （1）请根据环境或要求，穿戴好指定的防护衣、安全眼镜、头盔和安全鞋。 （2）机器人正在工作中，任何人不能进入工作区域。 （3）请勿野蛮或盲目操作机器人。 （4）在搬运或安装机器人时，请勿站在机器人上，以免发生危险或损坏机器人。 （5）只有操作员才允许进入限定工作范围。 （6) 不要倚靠在机器人或其他控制柜上，随意按动操作键。 3.3 易燃、易爆品处理 焊接机器人工作区域内禁止放置任何易燃、易爆品，在焊接过程中会产生火花易引起燃烧爆炸，这些危险物品必须放置在专门的保管区域内，对易燃易爆物品管理如下： （1）易燃易爆，化学物品必须专人保管进行定期和不定期的安全检查，查出隐患，要整改和上报 （2）使机器人恢复到搬运姿态进行搬运。 （3）用叉车搬运时，请检查下列事项:是否插入铲板，出铲板位置。 （4）搬运中，请不要爬在机器人上或站在提起的机器人下方。 （5）为确保安全搬运前请事先清除所有的障碍物。 （6）不同型号机器人使用不同搬运方式，见图4-1。 图4-1 4.2 控制柜搬运安全注意事项 （1）控制柜必须处于关断状态 （2）控制柜上不允许连接任何线缆 （3）控制柜门必须保持关闭状态 （4）控制柜必须竖直放立。 （5）防翻倒架必须固定在控制柜上。 （6）慢慢抬起控制柜并进行运输，在目标地点慢慢放下控制柜 （7）不允许用错误的方法搬运控制柜，见图4-2。 图4-2 4.3 安装场所的环境要求 安装设备前请务必阅读机器人相关安全手册，对机器人设备的环境要求。 （1）安装位置无阳光照射 （2）远离热源。 （3）无易燃，腐蚀性液体和气体。 （4）不受过大的振动影响,无电磁干扰。 （5）温度不允许超过材料的燃点温度。 机器人的工作环境遵守温度T3级规定。 温度等级T3由下指定： 最大设备表面温度 200℃， 易燃原料的燃点温度 200℃。 （6）室内焊接必须有相关的防尘装置。 （7）机器人工作区域地面无水无油，保证防滑。 4.4 机器人本体安装 机器人生产过程中会高速运转，因此，机器人本体安装基础深度不低于110mm，能够承受重物。 （1）水泥基础不足160mm时，应加上厚铁板做的匹配好的基座，进行固定,见图4-4。 （2）地基水平度不好，则应该增加100mm垫板并压实。 图4-4 4.5 控制柜的放置 （1）爆炸区域之外安装和运转。 （2）安装在安全围栏外，见图4-5。 （3）放置控制柜位置请勿紧贴墙壁或散热位置不好的地方。 （4）控制柜安装位置可以清楚看到机器人本体。 （5）控制柜的上不允许放置物品，以防堵塞散热孔。