智能平衡运输车（张奇等）.ppt

智能平衡运输车 辅导老师：王岭松小组成员：张奇 缪慧静 杨智力 周科 衣航  天津商业大学 Contents 灵感来源 结构原理 平衡控制系统 工作原理 平衡控制系统 行进控制系统 作品展示 智能平衡运输车优点 应用前景 Thank You! 天津商业大学 * 2012/05/19 * Baby组合 * * 结构原理 作品展示 作品优点 应用前景 5 2 3 4 灵感来源 1 搬运车 能不能不需要人扶着呢？ 易碎品很怕的 行 进 控 制 系 统 平 衡 控 制 系 统 控制器 通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，从而测出被测面的水平度 二维水平感应器 手动控制器 液压缸 液压泵 控制阀 载物台 液压系统 处理转换信息，控制液压系统 使用前方便用户根据实际情况设定载物台的位置 载物台倾斜 水平感应器感应到信息 控制器接收到信息 判断处理 液压泵运转相应位置控制阀接通 相应位置处液压杆长度改变 载物台由倾斜恢复初始设定水平位置 手动控制器输入信息 万向铰链 方便载物台进行一定的范围内的转动和升降调节 手动控制器 控制器 水平感应器 液压缸 液压泵 液压系统原理图 液压缸 液压泵及油箱 溢流阀 换向阀 流量控制阀 过滤器 使载物台由倾斜变为水平 防止系统压力过高及时卸荷 过滤油中的杂质 变换液压系统中的油路 给液压缸提供压力 控制流量大小 信号接收器接收信息 小车行进 转换器处理信息 信号发生器发出信息 行进控制装置 电源 1、不管在何种路面上小车的载物台都能保持水平，稳定性强，可减少不必要的损失 2、结构简单，调控方便准确，反应灵活 4、小车的结构也可应用于其它装置，如救护车，轮椅等 3、采用遥控装置，更加方便,可减少人工看管 Advantages 由于本智能平衡运输车不管在何种路面上行驶时，其载物台都能保持水平状态，从而使货物在运输的过程，不至于造成很多不必要的损失，也不需过多的劳动力。本装置可广泛应用于水果等容易碰坏的物品、玻璃、古董等易碎物品、易爆物品以及具有特殊要求如在运输过程中不能发生倾斜的物品（如液体）的运输等等。甚至还可以适用于轮椅，救护小车等装置，具有很广泛的市场应用前景。 * 2012/05/19 * *